[发明专利]一种实现连续精准切断的多列包装机及其控制系统

权利要求书

1.一种实现连续精准切断的多列包装机，包装机包括裁切装置(1)、横封装置(2)、纵封装置(4)和助牵装置(5)，其特征在于：所述裁切装置(1)、横封装置(2)、纵封装置(4)和助牵装置(5)的加工位在一条直线上依次设置。

2.根据权利要求1所述的多列包装机，其特征在于：所述横封装置(2)包括相邻设置的上横封装置(21)和下横封装置(22)。

3.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于：包装机还包括牵引装置(3)，所述牵引装置(3)设置在横封装置(2)和纵封装置(4)之间。

4.根据权利要求3所述的多列包装机，其特征在于：所述裁切装置(1)包括相对设置的多组辊子，多组所述辊子包括输送辊和裁切辊，所述裁切辊的转速与卷膜的输送速度相对应，以使得裁切辊上的切刀切入速度和角度与卷膜的输入速度一致。

5.根据权利要求4所述的多列包装机，其特征在于：包装机还包括控制系统和色标探测器，所述控制系统与所述裁切装置(1)、横封装置(2)、纵封装置(4)和助牵装置(5)可控的通信连接，所述色标探测器设置在卷膜输送途中并用于检测带色标的卷膜输送速度。

6.根据权利要求5所述的多列包装机，其特征在于：所述裁切装置(1)、横封装置(2)、纵封装置(4)和助牵装置(5)驱动凸轮采用电子凸轮。

7.一种用于权利要求1-6任一项所述多列包装机的控制系统，系统包括控制器、人机界面、牵引伺服驱动器、切刀伺服驱动器和助牵伺服驱动器，所述控制器连接人机界面，所述人机界面与所述牵引伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及助牵伺服驱动器分别电讯连接，其特征在于：

所述牵引伺服驱动器与所述助牵伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，

所述牵引伺服驱动器连接牵引电机，

所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，

所述助牵伺服驱动器连接助牵电机。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述切刀伺服驱动器、牵引伺服驱动器、和助牵伺服驱动器分别与相应加工位的色标探测器电讯连接。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：在所述控制器接收横封裁切电机、牵引电机、助牵电机和色标探测器的速度和位置信号，并向所述切刀伺服驱动器、牵引伺服驱动器、和助牵伺服驱动器的动作信号或调整信号，以保证包装袋的前因速度和滚切速度一致，同时把包装袋上易撕口同步切出。