[发明专利]自动多功能上料装置

说明书

本发明公开了自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手，机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔。

技术领域

本发明涉及自动加工生产线领域，尤其是涉及自动多功能上料装置。

背景技术

在自动化加工生产线中，能够自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置称为自动上料装置，在自动化加工生产线上，上料和搬运等工序占用的时间较多，且容易发生事故，上料是一项重复且枯燥的作业。

为了减轻作业人员的疲劳强度、保证安全生产、提高生产效率，实现自动化上料很有必要；市面上的自动化加工生产线的上料装置一般都是只能完成对一种工件的自动上料，工件一旦不相同就需要换另一台对应的自动化生产线来生产，不仅造成不便，还需要浪费大量的资源来更换上料装置，且夹持力不可调节，容易夹坏工件。

因此，实现上料装置能完成对大部分工件上料的自动多功能上料装置很有必要。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手。

机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，移动板位于凹槽内，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块位于固定柱下端右方，固定柱与移动夹块成“L”字型，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，固定块上还设有气压进气口和气压出气口，气压进气口和气压出气口与孔相通，气压进气口和气压出气口连接有气压泵，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔，外螺纹轴旋进螺纹孔并通过定位旋钮锁紧固定。

作为本发明进一步的方案：夹紧块右方还螺丝连接有塑胶垫片，塑胶垫片上设有压力传感器，固定柱上设有压力显示屏，压力传感器与压力显示屏电路连接。

作为本发明进一步的方案：减速器采用GRXF37减速器。

作为本发明进一步的方案：气压泵采用JY7111A气压泵。

作为本发明进一步的方案：曲柄滑块机构包括旋转杆、连杆、滑块，减速器带动旋转杆的一端做整周运动，机架上设有供旋转杆整周运动的槽，旋转杆的另一端带动连杆的一端运动，连杆的另一端带动滑块往复运动。

作为本发明进一步的方案：机械手所夹持距离宽度在15mm-300mm之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：大幅度调节移动轴能对15mm-300mm宽度的工件进行夹持输送上料，避免每做一件新产品都需要更换上料装置，压力显示屏显示当前夹持压力，可通过微量调节移动轴来改变夹持压力，避免产品被夹坏。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明