[发明专利]自动多功能上料装置

权利要求书

1.自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手，其特征在于：机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，移动板位于凹槽内，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块位于固定柱下端右方，固定柱与移动夹块成“L”字型，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，固定块上还设有气压进气口和气压出气口，气压进气口和气压出气口与孔相通，气压进气口和气压出气口连接有气压泵，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔，外螺纹轴旋进螺纹孔并通过定位旋钮锁紧固定。

2.根据权利要求1的自动多功能上料装置，其特征在于：夹紧块右方还螺丝连接有塑胶垫片，塑胶垫片上设有压力传感器，固定柱上设有压力显示屏，压力传感器与压力显示屏电路连接。

3.根据权利要求1的自动多功能上料装置，其特征在于：减速器采用GRXF37减速器。

4.根据权利要求1的自动多功能上料装置，其特征在于：气压泵采用JY7111A气压泵。

5.根据权利要求1的自动多功能上料装置，其特征在于：曲柄滑块机构包括旋转杆、连杆、滑块，减速器带动旋转杆的一端做整周运动，机架上设有供旋转杆整周运动的槽，旋转杆的另一端带动连杆的一端运动，连杆的另一端带动滑块往复运动。

6.根据权利要求1的自动多功能上料装置，其特征在于：机械手所夹持距离宽度在15mm-300mm之间。