[发明专利]餐具回收处理方法及餐具回收装置

说明书

本申请涉及餐具回收处理方法及餐具回收装置，属于餐具回收技术领域。本申请方法应用于餐具回收装置，方法包括：获取配置有射频标签的餐具的射频标签信息；根据获取到的射频标签信息，对获取餐具的图像信息进行控制；根据获取到的图像信息，对餐具回收装置的回收门进行控制。通过本申请，有助于解决餐具回收装置回收到损坏的餐具的问题，实现餐具回收装置回收到的餐具均是完好的，进而有助于提升对回收餐具的无人化处理效果。

技术领域

本申请属于餐具回收技术领域，具体涉及餐具回收处理方法及餐具回收装置。

背景技术

在公司食堂、大学食堂、自助餐厅等公共餐厅用餐，在用餐者用完餐后，对于餐具回收，常见的是，用餐者拿着餐具来到指定的回收地点，将餐具交给回收人员来回收餐具。如果用餐人数很多，比如，学校食堂的上千人用餐，会给餐具回收人员带来相当大的工作量。

对此，市面上出现了可以代替餐具回收人员工作的餐具回收装置，用餐者来到餐具回收装置前，餐具回收装置能够检测出用餐者的到来，控制回收门打开，用餐者将餐具放入餐具回收装置的回收门后，由餐具回收装置实现对餐具进行自动回收处理。

存在的问题是，相关技术的餐具回收装置回收的餐具中，有可能回收到损坏的餐具，在后续处理时，餐具回收装置将回收的餐具交给自动清洗机清洗时，自动清洗机清洗的大量餐具中，包括了损坏的餐具，如果直接将清洗完的餐具重新放到餐具自取区时，会使某些用餐者取餐具时会拿到损坏的餐具。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供餐具回收处理方法及餐具回收装置，有助于解决餐具回收装置回收到损坏的餐具的问题。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种餐具回收处理方法，所述方法应用于餐具回收装置，所述方法包括：

获取配置有射频标签的餐具的射频标签信息；

根据获取到的所述射频标签信息，对获取所述餐具的图像信息进行控制；

根据获取到的所述图像信息，对所述餐具回收装置的回收门进行控制。

进一步地，所述获取餐具的射频标签信息，包括：

当检测到所述餐具进入预设的识读范围内、并向所述餐具回收装置靠近至预设距离时，获取所述餐具的射频标签信息。

进一步地，所述根据获取到的所述射频标签信息，对获取所述餐具的图像信息进行控制，包括：

根据所述射频标签信息确定所述餐具是否属于所述餐具回收装置所对应的回收对象，如果属于，则确定所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量，如果所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量大于零，则获取所述餐具的图像信息。

进一步地，所述方法还包括：

如果所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量等于零，则进行相应提示，包括：通过语音和/或文字提示所述餐具回收已满。

进一步地，所述方法还包括：

确定进入所述识读范围内、并向所述餐具回收装置靠近的所述餐具的数量，如果确定出进入所述识读范围内、并向所述餐具回收装置靠近的所述餐具的数量，多于所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量，则进行相应提示，包括：通过语音提示还能回收餐具的数量。

进一步地，所述根据获取到的所述图像信息，对所述餐具回收装置的回收门进行控制，包括：

根据所述图像信息确定所述餐具是否完好；

如果完好，则控制所述回收门打开；