[发明专利]餐具回收处理方法及餐具回收装置

权利要求书

1.一种餐具回收处理方法，其特征在于，所述方法应用于餐具回收装置，所述方法包括：

获取配置有射频标签的餐具的射频标签信息；

根据获取到的所述射频标签信息，对获取所述餐具的图像信息进行控制；

根据获取到的所述图像信息，对所述餐具回收装置的回收门进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取餐具的射频标签信息，包括：

当检测到所述餐具进入预设的识读范围内、并向所述餐具回收装置靠近至预设距离时，获取所述餐具的射频标签信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述射频标签信息，对获取所述餐具的图像信息进行控制，包括：

根据所述射频标签信息确定所述餐具是否属于所述餐具回收装置所对应的回收对象，如果属于，则确定所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量，如果所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量大于零，则获取所述餐具的图像信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量等于零，则进行相应提示，包括：通过语音和/或文字提示所述餐具回收已满。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定进入所述识读范围内、并向所述餐具回收装置靠近的所述餐具的数量，如果确定出进入所述识读范围内、并向所述餐具回收装置靠近的所述餐具的数量，多于所述餐具回收装置还能回收所述餐具的数量，则进行相应提示，包括：通过语音提示还能回收餐具的数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述图像信息，对所述餐具回收装置的回收门进行控制，包括：

根据所述图像信息确定所述餐具是否完好；

如果完好，则控制所述回收门打开；

如果确定出所述餐具有损坏，则控制所述回收门保持关闭，则进行相应提示，包括：所述餐具回收装置不回收损坏的所述餐具，和/或，提示对损坏的所述餐具的处理方法。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述餐具是否完好，包括：

根据所述图像信息，利用预设的图像识别模型，确定所述餐具是否完好。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的机器学习算法，利用获取到的所述图像信息及确定出的所述餐具是否完好的结果，对所述图像识别模型的识别算法进行再训练；

根据训练后的图像识别模型，对之后获取到的所述图像信息进行识别，确定所述餐具是否完好。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出回收到所述餐具时，确定所述餐具回收装置回收到所述餐具的数量，并将确定出的回收到所述餐具的数量发送给服务器，以使所述服务器根据接收到的所述餐具的数量进行处理。

10.一种餐具回收装置，包括：

一个或多个存储器，用于存储程序；以及

一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的程序，以执行如权利要求1-9任一项所述的方法。