[发明专利]一种箱型横担自动成型焊接生产线

说明书

本发明提供一种箱型横担自动成型焊接生产线，属于钢管塔技术领域。工作时，首先向侧板输送机构上的左侧导向杆与侧板导向块以及右侧导向杆和侧板导向块形成的槽道内装载两块立板，启动主电机，主电机通过同步带传动机构带动滚柱旋转，此时左立板和右立板沿着侧板输送机构前行，直至运动到侧板输送的终点进入预组装区域，在此区域中，顶板已经通过顶板输送机构被输送到支架上，左立板和右立板到来后直接落放在顶板上并被左立板支架和右立板支架限位，最后由底板输送机构将底板平放到左立板和右立板上，此时磁吸式吸盘动作，吸附住拼接横担的四块方板并带动其向后移动，当横担的方板到达支架的末端时，使用焊枪在焊道处进行电焊作业即可。

技术领域

本发明涉及钢管塔技术领域，具体地说是一种箱型横担自动成型焊接生产线。

背景技术

箱型横担又叫做方形横担，是一种安装在钢管塔上又来承受高压电线重量的承重构件，现有的箱型横担主要由四块方板即左侧板、右侧板、底板和顶板焊接而成，在焊接开始前首先要将各块方板拼接在一起，现在使用的拼接方法主要采用人工手动的方式，即首先由一位工人扶住需要焊接的工件，然后另一人使用焊机沿着方板结合处进行焊接，另一种方法是针对需要焊接方板的尺寸制造专用的模具，焊接时将需要焊接的方板安置在模具的卡槽内，卡槽侧面开槽，通过槽口对方板的接缝处进行焊接。

很明显，采用上述人工协同的焊接方式需要耗费大量的人力资源，工作效率底下，而采用模具焊接的方式则需要为每一种尺寸的横担专门的焊接模具，生产成本高，不利于大规模连续化的焊接作业。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种箱型横担自动成型焊接生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱型横担自动成型焊接生产线，包括侧板输送机构、顶板输送机构和底板输送机构，侧板输送机构包括支架，支架上等间距的安装滚柱，滚柱的端部安装同步带轮，同步带轮依靠同步齿形带连接，同步齿形带的回转处安装主电机，主电机通过法兰安装在支架上，支架上安装侧板导向件，侧板导向件为框架式结构，包括导向底座、左侧导向杆、右侧导向杆和侧板导向块，导向底座安装在支架两端的固定架构上，左侧导向杆和右侧导向杆横跨滚柱并固定在导向底座上，左侧导向杆和右侧导向杆之间有侧板导向块，侧板导向块为箱式结构，内部中空，箱子的底部伸出弯爪，弯爪穿过相邻两个滚柱之间的间隙后固定在支架上，顶板输送机构和底板输送机构的结构与侧板输送机构的结构相同；顶板输送机构和底板输送机构呈90度角度安装在侧板输送机构的两侧，底板输送机构的高度高于侧板输送机构和顶板输送机构的高度，侧板输送机构和顶板输送机构的整体高度相同，侧板输送机构、顶板输送机构和底板输送机构底部安装可调高地脚。

侧板输送机构的中部横跨安装龙门支架，龙门支架伸出支撑臂，支撑臂为悬臂梁结构，悬臂的四个面上分别安装底板支架、左立板支架、顶板支架和右立板支架，底板支架的结构包括万向脚轮、支架螺柱和螺柱套筒，螺柱套筒为圆柱形，通过法兰安装在支撑臂上，螺柱套筒中间加工有螺纹孔，螺纹孔内安装支架螺柱，套筒内安装支架螺柱，支架螺柱的顶部安装万向脚轮，左立板支架、顶板支架和右立板支架的结构与底板支架的结构相同；龙门支架的底部安装可调高脚轮。

底板支架等间距的分布在支撑臂上，在靠近龙门支架的位置上，底板支架中的螺柱套筒高度相同，底板支架中的螺柱套筒高度相同，底板支架后部安装倾角调节支架，倾角调节支架的高度由高到低排布。

侧板输送机构上有磁吸式吸盘，磁吸式吸盘为框架式结构，吸盘的框架上分别安装底板吸盘、左立板吸盘、顶板吸盘和右立板吸盘，底板吸盘、左立板吸盘、顶板吸盘和右立板吸盘为突出在框架表面的电磁铁，底板吸盘的底部有导向柱，导向柱为直角型，导向柱的一边安装在导向槽内，导向槽内安装复位弹簧，立板吸盘、顶板吸盘和右立板吸盘固定在磁吸式吸盘的表面，底板吸盘能够在磁吸式吸盘的表面上座垂直方向的浮动，磁吸式吸盘与吸盘皮带联动，吸盘皮带安装在吸盘带轮上，吸盘带轮与吸盘电机同轴安装，吸盘电机安装在侧板输送机构的支架上。