[发明专利]一种实时地理测绘采集系统

说明书

本发明公开了一种实时地理测绘采集系统，涉及地理测绘的技术领域，包括：空间移动端，用于采集和发送当前测绘信息；云服务端，用于中转测绘信息；处理终端，用于接收和处理来测绘信息；处理终端包括：存储模块，用于存储和调用处理终端中的信息；处理模块，用于选定待测绘区，根据空间移动端接收的测绘信息，绘制形成DEM模型并将DEM模型存储于存储模块。空间移动端对测绘分区进行扫描测绘，并通过云服务端向处理终端发送测绘信息，处理终端接收到测绘信息后并整合绘制形成完整的DEM模型，工作人员无需进入测绘现场，通过多个空间移动端分布式于现场进行并进行实时测绘操作，提高了测绘效率，从而快速对宽广区域进行DEM模型生成。

技术领域

本发明涉及地理测绘的技术领域，尤其是涉及一种实时地理测绘采集系统。

背景技术

地理信息是反映地理系统及其相关因素（包括特征、动态、周期等及分布状况的各种信息）的集合体。测绘学是研究地理信息的获取、处理、描述和应用的一门科学，其应用范围十分广泛，我国作为大国，在城乡建设规划、国土资源的合理利用、农林牧渔业的发展、环境保护以及地籍管理等工作中均会使用到测绘学。然而，使用传统测绘仪进行测绘作业耗时多，测绘效率低，同时，测量员的测绘精度会受到室外环境、操作时常、疲劳程度的影响，导致测量精度不高，从而影响后续工程施工的精度，造成人力与物力的严重浪费。

专利公告号为CN107291786A的中国专利，提出了一种三维地理信息采集系统，包括地理信息公共服务端和移动测量终端，地理信息公共服务端为移动测量终端提供支撑，负责接受终端所采集的照片、姿态信息，进行三维模型的构建、更新操作；移动测量终端负责接收、展示云端所传输的三维景观数据，采用增强现实的显示方式进行融合展示，同时可基于终端多传感器进行面向要素的地理实体三维信息采集作业。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际测绘工作当中，测绘数据量大，三维建模算法复杂，难以实时提现测绘图像和信息，在数据提取和集成展示上效果不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速实时处理测绘信息、减少人工测绘不准确率、提高测绘效率的实时地理测绘采集系统。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种实时地理测绘采集系统，包括：

空间移动端，用于采集和发送当前测绘信息；

云服务端，与所述空间移动端信号连接，用于中转所述测绘信息；

处理终端，与所述云服务端信号连接，用于接收和处理来自于所述云服务端的测绘信息；

所述处理终端包括：

存储模块，用于存储和调用所述处理终端中的信息；

处理模块，用于选定待测绘区，根据空间移动端数量划分测绘分区并发送测绘请求至空间移动端，分析处理所有空间移动端接收的测绘信息，绘制形成DEM模型并将DEM模型存储于存储模块。

通过采用上述技术方案，处理终端根据空间移动端数量对待测绘区进行区域划分，当空间移动端到达指定测绘分区时，多个空间移动端直接对待测绘区进行扫描测绘，并通过云服务端向处理终端发送测绘信息，处理终端接收到来自于云服务端的所有测绘信息后并整合绘制形成完整的DEM模型。工作人员无需进入测绘现场，通过多个空间移动端分布式于现场进行并进行测绘操作，提高了测绘效率，且空间移动端能实现实时的测绘信息采集工作，从而快速对宽广区域进行DEM模型生成。

进一步设置为：所述空间移动端包括无人机，用于响应所述处理模块的测绘请求；

所述无人机上还设置有：

测绘模块，用于根据无人机的飞行路线对测绘分区进行覆盖式扫描测绘并记录测绘数据；

定位模块，用于记录无人机相应测绘位置点的地理信息；