[发明专利]一种实时地理测绘采集系统

权利要求书

1.一种实时地理测绘采集系统，其特征在于，包括：

空间移动端（1），用于采集和发送当前测绘信息；

云服务端（2），与所述空间移动端（1）信号连接，用于中转所述测绘信息；

处理终端（3），与所述云服务端（2）信号连接，用于接收和处理来自于所述云服务端（2）的测绘信息；

所述处理终端（3）包括：

存储模块（31），用于存储和调用所述处理终端（3）中的信息；

处理模块（32），用于选定待测绘区，根据空间移动端（1）数量划分测绘分区并发送测绘请求至空间移动端（1），分析处理所有空间移动端（1）接收的测绘信息，绘制形成DEM模型并将DEM模型存储于存储模块（31）。

2.根据权利要求1所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，所述空间移动端（1）包括无人机（11），用于响应所述处理模块（32）的测绘请求；

所述无人机（11）上还设置有：

测绘模块（12），用于根据无人机（11）的飞行路线对测绘分区进行覆盖式扫描测绘并记录测绘数据；

定位模块（13），用于记录无人机（11）相应测绘位置点的地理信息；

数据传输模块（14），用于将所述测绘数据和所述地理信息发送至所述云服务端（2）。

3.根据权利要求2所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，所述云服务端（2）包括：

数据接收模块（21），用于接收所述数据传输模块（14）的所述测绘数据和所述地理信息；

信息生成模块（22），用于将地理信息生成三维模型并嵌入所述测绘数据，在此过程中，所述测绘数据和所述地理信息结合并形成测绘信息；

信息发送模块（23），用于向所述存储模块（31）发送所述测绘信息。

4.根据权利要求3所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，所述云服务端（2）还包括信息保存模块（24），用于保存所述测绘信息。

5.根据权利要求2所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，还包括导航端（4），所述导航端（4）包括设置于无人机（11）上的飞行导航模块（41），设置于待测绘区内关键位置的定点导航模块（42）和导航服务模块（43）；

所述飞行导航模块（41）与定点导航模块（42）进行通信连接，用于对无人机（11）进行空间定位，动态获取无人机（11）空间位置信息并将该空间位置信息发送至导航服务模块（43）；

所述定点导航模块（42）与飞行导航模块（41）通信连接，用于精确待测绘区坐标点，与导航服务模块（43）进行实时通信与数据传输；

所述导航服务模块（43）与飞行导航模块（41）和定点导航模块（42）信号连接，通过内置程序计算飞行导航模块（41）及定点导航模块（42）的相对位置，获取无人机（11）空间位置信息，根据无人机（11）空间位置信息对无人机（11）进行路径导航。

6.根据权利要求5所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，无人机（11）在飞行时，其与地表距离控制为40m～80m，且无人机（11）在测绘过程中与地表高度保持不变。

7.根据权利要求2所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，所述处理终端（3）还包括人工介入模块（33），作为操作端口，与所述无人机（11）信号连接，无人机（11）响应于用户的操作请求。

8.根据权利要求3所述的实时地理测绘采集系统，其特征在于，所述数据传输模块（14）和所述信息发送模块（23）为4G传输模块。