[发明专利]一种全自动铜铝线灯串焊接机

权利要求书

1.一种全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，包括第一机架、放线装置、夹线传送装置、激光打磨装置、锡膏印刷装置、灯珠上料装置、加热熔锡装置、测试装置、点胶装置、胶水固化装置、收线装置；所述放线装置、收线装置分别布置于第一机架的两端外侧，激光打磨装置、锡膏印刷装置、灯珠上料装置、加热熔锡装置、测试装置、点胶装置、胶水固化装置依次从放线装置的一端布置至另一端的第一机架顶部；所述夹线传送装置沿第一机架的长度方向布置于第一机架顶部，且依次穿过激光打磨装置、锡膏印刷装置、灯珠上料装置、加热熔锡装置、测试装置、点胶装置、胶水固化装置；所述夹线传送装置用于将导线从放线装置依次经激光打磨装置、锡膏印刷装置、灯珠上料装置、加热熔锡装置、测试装置、点胶装置、胶水固化装置逐步传送加工，收线装置用于收绕加工好的线灯。

2.根据权利要求1所述的全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，所述夹线传送装置包括若干第一夹线机构、若干第二夹线机构、第三夹线机构、夹线驱动机构；所述若干第一夹线机构、若干第二夹线机构、第三夹线机构沿第一机架的长度方向分布；所述若干第一夹线机构固设于第一机架顶部，第三夹线机构设于灯珠上料装置下方；所述若干第二夹线机构、第三夹线机构经夹线驱动机构驱动并沿第一机架的长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，所述第一夹线机构、第二夹线机构均包括第一上夹板、第一下夹板、第一驱动气缸；所述第一驱动气缸用于驱动第一上夹板升下降靠近或上升远离第一下夹板，以夹紧或松开导线；所述第三夹线机构包括第二上夹板、第二下夹板、第二驱动气缸、第三驱动气缸；所述第二驱动气缸、第三驱动气缸分别用于驱动第二上夹板、第二下夹板相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，所述放线装置包括若干组放线滚筒、若干放线驱动电机，每一放线驱动电机用于驱动一组放线滚筒滚动放线；每组放线滚筒包括两放线滚筒；所述若干组放线滚筒呈阶梯状布置，且靠近第一机架一端的放线滚筒低于另一端的放线滚筒；所述收线装置包括若干收线滚筒、若干收线驱动电机、第一平移机构；每一收线驱动电机用于驱动一收线滚筒滚动收线；所述第一平移机构用于驱动若干收线滚筒沿垂直于第一机架的长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，所述点胶装置包括第一门型架、若干点胶机构、补胶机构、第一升降机构、第二平移机构；所述若干点胶机构安装于第一门型架的横端，用于点胶至灯珠的上表面；所述第一升降机构用于驱动若干点胶机构升降，第二平移机构用于驱动若干点胶机构沿第一机架的长度方向移动点胶；所述补胶机构布置于第一门型架的横端下方，用于在补胶至灯珠的下表面；所述补胶机构包括胶水池、补胶棒、第四驱动气缸；所述胶水池用于盛放胶水，第四驱动气缸用于驱动补胶棒下降至胶水池或上升至灯珠下表面补胶；所述点胶机构包括胶水桶、点胶头、电磁阀；所述胶水桶与点胶头连接，电磁阀用于连通或断开两者的连接。

6.根据权利要求3所述的全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，所述灯珠上料装置包括第二升降机构、第三平移机构、第二门型架、第一夹持组件、若干吸嘴、第一旋转机构；所述若干吸嘴吊装于第二门型架的横端，第一夹持组件安装于第二门型架横端的下方；所述第一旋转机构用于驱动若干吸嘴旋转，第二升降机构用于驱动若干吸嘴升降，第三平移机构用于驱动若干吸嘴沿第二门型架的横端长度方向移动；所述第一夹持组件包括第三上夹板、第三下夹板、第五驱动气缸、定位线槽板；所述定位线槽板垂直固定于第三上夹板一侧，且其下部对应导线开设有若干线槽；所述第五驱动气缸用于驱动第三上夹板下降靠近或上升远离第三下夹板，以夹紧或松开导线。

7.根据权利要求6所述的全自动铜铝线灯串焊接机，其特征在于，所述灯珠上料装置还包括校正机构；所述校正机构设于第二上夹板顶部，其包括两第六驱动气缸、两校正杆、若干第一滑动模组；所述若干第一滑动模组安装于第二上夹板顶部，且第一滑动模组与第一机架的长度方向呈一定夹角布置；所述两校正杆之间的第二上夹板上开设有若干贴片孔；所述两第六驱动气缸分别用于驱动两校正杆沿第一滑动模组相互靠近或相互远离。