[发明专利]基于区块链技术的无人机物流系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种基于区块链技术的无人机物流系统及其运行方法，所述系统包括：数据采集终端，设置于无人机上，用于采集无人机飞行的实时数据，并发送到所述客户端；客户端，用于录入物资信息以及进行各类型用户信息的过滤、录入、通信、显示，并进行任务操作或控制；系统综合管理模块，用于进行任务数据的综合查询，并根据不同客户端，控制客户端对应的权限，使之具备不同的操作、显示功能；云端，包括多个分布式区块链节点，每个区块链节点对应于不同的客户，用于存储所述客户端录入的各类型用户信息，并对所述各类型用户信息进行管理。

技术领域

本发明涉及无人机物流领域，尤其涉及一种基于区块链技术的无人机物流系统及其运行方法。

背景技术

现代物流在国民经济的发展中具有重要的作用，但当前物流运输体系受条件限制较大，一方面，受制于当前的交通网络和气象条件，对于偏远或遭受自然灾害地区、交通拥塞城市物资无法及时到达，时效性延长；另一方面，在寄送、运输、交接时大部分依赖人工完成，成本不断增高。

随着无人机产业发展迅猛，特别在《轻小无人机运行规定(试行)》规定的出台后，很多物流企业计划构建无人运输投送体系以解决上述问题。但是相关的企业或组织只是利用无人机开展了研究性的物资运投试验，距离实用还有很长距离。并且由于无人机运输涉及公共安全，需要从技术上保证无人机物流体系的可控性和安全性。当前，在无人机物流系统的安全可控性方面，尤其是身份验证、权限管理等还没有成熟的解决方案。

由于无人机运输涉及空域申请、市场准入、交通管理等诸多因素，如有不慎会导致严重的公共安全问题。首先，接入系统的无人机服务运营商的身份资质的验证及授权，如市场准入资格、战时后勤物资运输资质等；其次，在跨多个空域的飞行中，各控制站点之间与无人机的指控权的顺利交接，以保障任务高效完成等；再次，在物资运输过程中，无人机与无人机物流系统之间的安全的信息传输，确保信息的保密性，并识别伪装无人机，或保证己方无人机不被劫持。

区块链技术作为当前国内外的焦点技术之一，具有保密性、匿名性、不可更改等特点，可加强物流体系的市场准入验证，提升无人机运输过程中可控性与安全性，在无人机物流体系的构建中将会有广阔的发展空间。

发明内容

本发明实施例提供一种基于区块链技术的无人机物流系统及其运行方法，用以解决现有技术中由于无人机运输安全可控性不足导致的公共安全问题。

本发明实施例提供一种基于区块链技术的无人机物流系统，包括：

数据采集终端，设置于无人机上，用于采集无人机飞行的实时数据，并发送到所述客户端；

客户端，用于录入物资信息以及进行各类型用户信息的过滤、录入、通信、显示，并进行任务操作或控制；

系统综合管理模块，用于进行任务数据的综合查询，并根据不同客户端，控制客户端对应的权限，使之具备不同的操作、显示功能；

云端，包括多个分布式区块链节点，每个区块链节点对应于不同的客户，用于存储所述客户端录入的各类型用户信息，并对所述各类型用户信息进行管理。

优选地，所述系统综合管理模块具体用于：进行数据的综合查询，具体包括：运投任务查询、任务执行状态查询、与任务对应的无人机飞行状态查询、运投物资查询和历史采集数据查询；并查询各接入的用户信息，具体包括：运投任务发起方及物资信息、运投任务承运商的身份及所属无人机信息；通过对应的客户端程序实现控制客户端对应的权限，使之具备不同的操作、显示功能；并管理所有运投任务、任务发送承接双方、无人机、运投物资、重要历史基础数据，通过客户端从无人机的数据采集终端获取重要的飞行数据，以及客户端的配置信息，向客户端推送信息显示；在运投任务开始执行前，将相关的任务数据发送到云端，根据云端的鉴权反馈确定是否启动无人机物流服务。

优选地，所述客户端具体包括：