[发明专利]基于区块链技术的无人机物流系统及其运行方法

权利要求书

1.一种基于区块链技术的无人机物流系统，其特征在于，包括：

数据采集终端，设置于无人机上，用于采集无人机飞行的实时数据，并发送到客户端；

客户端，用于录入物资信息以及进行各类型用户信息的过滤、录入、通信、显示，并进行任务操作或控制；

系统综合管理模块，用于进行任务数据的综合查询，并根据不同客户端，控制客户端对应的权限，使之具备不同的操作、显示功能；

云端，包括多个分布式区块链节点，每个区块链节点对应于不同的客户，用于存储所述客户端录入的各类型用户信息，并对所述各类型用户信息进行管理。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统综合管理模块具体用于：进行数据的综合查询，具体包括：运投任务查询、任务执行状态查询、与任务对应的无人机飞行状态查询、运投物资查询和历史采集数据查询；并查询各接入的用户信息，具体包括：运投任务发起方及物资信息、运投任务承运商的身份及所属无人机信息；通过对应的客户端程序实现控制客户端对应的权限，使之具备不同的操作、显示功能；并管理所有运投任务、任务发送承接双方、无人机、运投物资、重要历史基础数据，通过客户端从无人机的数据采集终端获取重要的飞行数据，以及客户端的配置信息，向客户端推送；在运投任务开始执行前，将相关的任务数据发送到云端，根据云端的鉴权反馈确定是否启动无人机物流服务。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端具体包括：

读取模块，用于读物资的上二维码、条形码信息，进行运投物资的快速录入；读取无人机运输过程中数据采集终端采集的、通过移动无线网络下传的飞行数据，对无人机飞行状态进行实时监控；

通信模块，用于进行客户端与无人机、云端的数据通信；

计算模块，用于处理无人机飞行过程中数据采集终端所采集的数据，交由云端进行身份鉴权服务完成身份识别，如身份识别通过，则激活对应的计算模块，启动对下传数据的分析，过滤冗余信息，反之，则返回客户端鉴权失败，丢弃数据；此外，还需要将必要数据通过通信模块上传到云端及系统综合管理模块；

显示模块，用于运投任务态势的显示，并提供无人机临机处置操作界面。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机飞行的实时数据具体包括：无人机飞行方向、飞行速度、余油、以及系统告警信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每一个区块链节点包括区块链数据鉴权模块、区块链数据存储模块和区块链应用管理模块：

区块链数据鉴权模块，用于对无人机、物资信息、无人机服务提供商身份信息的鉴权识别的服务；具体地，在运投任务开始执行前，接收系统综合管理模块发送的任务数据，并进行身份识别，如身份识别通过，则激活系统综合管理模块启动服务，同时启动对该任务、无人机、物资的主动数据采集及分析；反之，则返回鉴权失败；在运投任务执行时，对客户端发送的数据采集终端采集的数据进行鉴权；根据任务编号、无人机编号、任务承运商身份的映射信息，确定需要获取数据的区块链数据标识，再根据区块链节点的存储标识和区块链数据标识确定对应的区块链网络存储位置；

区块链数据存储模块，用于存储区块链节点的存储标识以及根据任务编号、无人机编号、任务承运商的映射关系确定的区块链数据标识，对运投任务、承运商、无人机信息数据进行封装存储；

区块链应用管理模块，用于进行数据访问管理以及数据安全管理；数据访问管理具体包括：将数据访问的请求进行解析，解析后的数据包括区块链网络节点的存储标识和区块链数据标识，并发送至区块链数据鉴权模块；数据安全管理包括：数字签名、数据保护和存储安全的管理。