[发明专利]编码器

说明书

本发明提供一种高精度且能抑制磁通变动的影响的编码器。编码器(1)包括包含检测旋转磁铁(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多个磁敏元件传感器部(60)，作为磁敏元件传感器部(60)，包括相对于旋转磁铁(30)容许规定误差范围而等间隔地配置的等间隔磁敏元件传感器部(61)及(63)，规定的误差范围是从成为等间隔的位置起以磁周期计一个周期以内的范围，即是第一等间隔磁敏元件传感器部(61)的第一磁敏元件(70)的输出与第二等间隔磁敏元件传感器部(63)的第一磁敏元件(70)的输出、及第一等间隔磁敏元件传感器部(61)的第二磁敏元件(79)的输出与第二等间隔磁敏元件传感器部(63)的第二磁敏元件(79)的输出能满足以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置关系的范围。

技术领域

本发明涉及一种编码器(encoder)。

背景技术

从以前以来，一直使用各种编码器。其中，大多使用利用旋转磁铁及磁敏元件的磁式旋转编码器(rotary encoder)。

例如，在专利文献1中，公开了一种能够以电角度计以90°的相位差进行磁尺(旋转磁铁)的移动检测的旋转编码器。

并且，例如，在专利文献2及专利文献3中，公开了一种磁式编码器(旋转编码器)，其包括永久磁铁(旋转磁铁)、以机械角度计每隔90°配置的霍尔传感器(磁敏元件)、以及配置于相对于这些霍尔传感器以机械角度计各偏离60°的位置的霍尔传感器。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2012-118000号公报

[专利文献2]WO2007/132603号公报

[专利文献3]WO2009/84346号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如专利文献1所公开，通过以电角度计以90°的相位差进行磁尺的移动检测，可以形成为高精度的编码器。

并且，如专利文献2及专利文献3所公开，通过在多个位置上配置磁敏元件，也可以形成为高精度的编码器。

但是，在具有旋转磁铁的磁式编码器(旋转编码器)中，有时会伴随着旋转磁铁旋转，产生因磁化位置引起的磁化强度的周期性变动，并且有时会产生磁通变动。而且，有时会受到所述磁通变动的影响，而编码器的性能下降。并且，例如，只是设置多个在能够以电角度计以90°的相位差进行检测的位置上设置有磁敏元件的单元，无法抑制磁通变动的影响。即，根据所述单元(磁敏元件)的位置或磁敏元件彼此的连接的方式等，存在无法抑制磁通变动的影响的情况。

因此，本发明的目的在于提供一种高精度并且能够抑制磁通变动的影响的编码器。

[解决问题的技术手段]