[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，包括：

旋转磁铁，在圆周方向上交替地磁化有多个N极及S极；以及

多个磁敏元件传感器部；并且

各所述多个磁敏元件传感器部包括检测所述旋转磁铁的位置的第一磁敏元件、及配置于相对于所述第一磁敏元件的输出以电角度计具有90°的相位差的位置上而检测所述旋转磁铁的位置的第二磁敏元件，

作为所述磁敏元件传感器部，包括相对于所述旋转磁铁容许规定的误差范围而等间隔地配置的等间隔磁敏元件传感器部，

所述规定的误差范围是从成为等间隔的位置起以磁周期计一个周期以内的范围，即是所述等间隔磁敏元件传感器部之中的第一等间隔磁敏元件传感器部的所述第一磁敏元件的输出与所述等间隔磁敏元件传感器部之中的第二等间隔磁敏元件传感器部的所述第一磁敏元件的输出、以及所述第一等间隔磁敏元件传感器部的所述第二磁敏元件的输出与所述第二等间隔磁敏元件传感器部的所述第二磁敏元件的输出能够满足以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置关系的范围，

将所述第一等间隔磁敏元件传感器部的正输出端子与所述第二等间隔磁敏元件传感器部的正输出端子加以连接，将所述第一等间隔磁敏元件传感器部的负输出端子与所述第二等间隔磁敏元件传感器部的负输出端子加以连接。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述磁敏元件传感器部是在一个封装体内具有所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是磁阻元件。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

以容许所述规定的误差范围的以机械角度计180°的配置，包括两个等间隔磁敏元件传感器部。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

包括两组以上的所述两个等间隔磁敏元件传感器部。

7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述旋转磁铁是在圆周方向上交替地磁化有多个N极及S极的第一旋转磁铁，且

所述编码器包括能够与所述第一旋转磁铁一同旋转并且在圆周方向上磁化有N极及S极的第二旋转磁铁、及检测所述第二旋转磁铁的位置的第二旋转磁铁用磁敏元件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的编码器，其特征在于，

作为所述磁敏元件传感器部，除了所述等间隔磁敏元件传感器部以外，设置有相对于至少一个所述等间隔磁敏元件传感器部而配置于以机械角度计30°以下的接近磁敏元件传感器部。

9.一种编码器，其特征在于，包括：

旋转磁铁，在圆周方向上交替地磁化有多个N极及S极；以及

多个磁敏元件传感器部；并且

各所述多个磁敏元件传感器部包括检测所述旋转磁铁的位置的第一磁敏元件、及配置于相对于所述第一磁敏元件的输出以电角度计具有90°的相位差的位置上而检测所述旋转磁铁的位置的第二磁敏元件，

作为所述磁敏元件传感器部，包括相对于所述旋转磁铁容许规定的误差范围而等间隔地配置的等间隔磁敏元件传感器部，

所述规定的误差范围是从成为等间隔的位置起以磁周期计一个周期以内的范围，即是所述等间隔磁敏元件传感器部之中的第一等间隔磁敏元件传感器部的所述第一磁敏元件的输出与所述等间隔磁敏元件传感器部之中的第二等间隔磁敏元件传感器部的所述第一磁敏元件的输出、以及所述第一等间隔磁敏元件传感器部的所述第二磁敏元件的输出与所述第二等间隔磁敏元件传感器部的所述第二磁敏元件的输出能够满足以电角度计具有180°的奇数倍的相位差的位置关系的范围，

将所述第一等间隔磁敏元件传感器部的正输出端子与所述第二等间隔磁敏元件传感器部的负输出端子加以连接，将所述第一等间隔磁敏元件传感器部的负输出端子与所述第二等间隔磁敏元件传感器部的正输出端子加以连接。