[发明专利]一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆

说明书

本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆。所述方法包括判断自动驾驶功能是否开启，若开启，则提取当前车辆的自动驾驶功能相关数据，所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据或当前车辆的驾驶场景数据，根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑，根据所述目标界面渲染逻辑渲染当前驾驶界面。所述方法能够给智能驾驶功能更好地展现空间，充分利用显示界面，丰富交互界面的互动性，提高使用者的体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。根据SAE的分级标准，自动驾驶分为L0、L1、L2、L3、L4和L5六个等级，自动驾驶的等级越高，则使用者参与的程度越低，其中L4可以实现完全的自动驾驶，无需使用者参与。因此，自动驾驶汽车减少了使用者对车辆驾驶的参与度，相应的就需要更丰富的人机交互界面来对使用者呈现车辆当前的信息，帮助使用者掌握车辆情况。

随着自动驾驶功能的逐渐开发，除了功能上需要日益完善，对环境的感知和对车辆的控制有所要求外，人机交互界面也是其中一种必要的部分，人机交互是从车辆的使用场景出发来解决使用者的交互需求。人机交互界面需要呈现给使用者各类信息，并通过一定的显示方法来让信息丰富化，让信息的呈现合理化，使得使用者能够直观地获得车辆在进行自动驾驶时的外部环境与车辆的各类情况，因此如何更好的让车辆与驾驶员之间的交互成为了现在比较关注的点。

目前，各主机厂的人机交互界面主要是基于车辆固有的人机主题叠加智能驾驶界面的显示，通常是在车辆中控屏上设置智能驾驶的显示窗口，因此中控屏上存在的其他信息会对智能驾驶界面的显示产生干扰，呈现方式较为冗余，而相对区域显示信息较少，给不出驾驶员更好地交互体验以及视觉感受。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的人机交互界面的呈现方式较为冗余且自动驾驶信息区域显示较少的问题。为了解决上述问题，本发明提出了一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆。本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种自动驾驶界面显示方法，所述方法包括：

判断自动驾驶功能是否开启；

若开启，则提取当前车辆的自动驾驶功能相关数据，所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据或当前车辆的驾驶场景数据；

根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑；

根据所述目标界面渲染逻辑渲染当前驾驶界面。

进一步地，若所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据，则所述根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑包括：

若当前车辆启用第一等级的自动驾驶功能，则判断当前环境是否符合静态自动驾驶可使用区间；

若符合，则获取并显示第一地图信息，所述第一地图信息包括自动驾驶可使用的区间信息和静态自动驾驶可使用区间提示信息；

若当前车辆启用第二等级的自动驾驶功能，则判断当前环境是否符合动态自动驾驶可使用区间；

若符合，则获取并显示第二地图信息，所述第二地图信息包括自动驾驶可使用区间信息和动态自动驾驶可使用区间提示信息。

进一步地，所述若当前车辆启用第一等级的自动驾驶功能，则判断当前环境是否符合静态自动驾驶可使用区间还包括：

若不符合，则获取并显示普通地图信息。

进一步地，所述当前车辆启用第二等级的自动驾驶功能，则判断当前环境是否符合动态自动驾驶可使用区间还包括：