[发明专利]一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶界面显示方法，其特征在于，所述方法包括：

判断自动驾驶功能是否开启；

若开启，则提取当前车辆的自动驾驶功能相关数据，所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据和当前车辆的驾驶场景数据；

根据所述自动驾驶功能相关数据获取对应的目标界面渲染逻辑；

根据所述目标界面渲染逻辑渲染当前驾驶界面；

若所述自动驾驶功能相关数据包括当前车辆的驾驶场景数据，则所述根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑包括：

基于显示模块，显示所述驾驶场景对应的自动驾驶状态信息；所述显示模块用于接收人机界面控制器传输的信息进行显示，所述人机界面控制器传输的信息为所述人机界面控制器中的处理器对传感器采集到的目标信息进行目标匹配以及类型确认得到的；

响应于所述驾驶场景的变化，将当前驾驶界面显示的视角更新为与变化后的驾驶场景匹配的视角，并以更新后的视角渲染驾驶界面，以显示变化后的驾驶场景；

若所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据，则所述根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑包括：

当ACC功能、TJA功能或者HWA功能开启且符合静态自动驾驶可使用区间时，显示包括静态自动驾驶可使用区间提示信息的第一地图信息；所述ACC为自适应巡航，所述TJA为交通拥堵辅助，所述HWA为高速公路辅助；

当S-HWA功能开启且符合动态自动驾驶可使用区间时，显示包括动态自动驾驶可使用区间提示信息的第二地图信息；所述S-HWA为高级高速公路辅助；

当TJP功能开启且符合动态自动驾驶可使用区间时，显示包括动态自动驾驶可使用区间提示信息的第二地图信息；所述TJP为交通拥堵自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶界面显示方法，其特征在于，所述若所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据，则所述根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑还包括：

若ACC功能、TJA功能或者HWA功能开启且不符合静态自动驾驶可使用区间，则获取并显示普通地图信息。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶界面显示方法，其特征在于，所述若所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据，则所述根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑还包括：

当S-HWA功能开启且不符合动态自动驾驶可使用区间时，则显示为第一地图信息，所述第一地图信息包括静态自动驾驶可使用区间提示信息；

当TJP功能开启且不符合动态自动驾驶可使用区间时，显示包括静态自动驾驶可使用区间提示信息的第一地图信息。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶界面显示方法，其特征在于，所述显示所述驾驶场景对应的自动驾驶状态信息包括：

当车辆处于导航场景中时，显示行车路径规划信息；

和/或，

当车辆处于跟随前车场景中时，显示前车车辆姿态信息，并显示跟车控制信息；

和/或，

当车辆处于变道场景中时，显示变道动态信息；

和/或，

当车辆与车道线的相对位置发生变化时，显示车道线警示信息。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶界面显示方法，其特征在于，所述当车辆与车道线的相对位置发生变化时，显示车道线警示信息包括：

当车辆偏离车道中心线时，显示第一车道线警示信息，所述第一车道线警示信息用于提醒车辆偏离车道中心线；

当车辆偏离车道中心线且有任一车轮即将与车道线接触时，显示第二车道线警示信息，所述第二车道线警示信息用于提醒车辆偏离车道中心线且即将接触车道线；

当车辆偏离车道中心线且已有车轮与车道线接触时，显示第三车道线警示信息，所述第二车道线警示信息用于提醒车辆偏离车道中心线且接触车道线。