[发明专利]新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法

说明书

本发明新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，如下步骤：步骤1，获取永磁同步电机的电机相电阻R_s；步骤2，获取永磁同步电机的永磁体磁链步骤3，获取直轴电感L_d和交轴电感。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：在永磁同步电机控制中，估算电机参数，本发明估算交直轴电感，更准确了解被控电机特性，提高电机的性能和效率。本发明提供一种同一款电机的工程化标定测试估算电机交直轴电感的计算方法，一款电机只需要标定拟合测试一次，节省每个电机控制器计算量，简化电机控制器的运算。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体地，涉及一种纯电动汽车新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法。

背景技术

随着新能源电动汽车的广泛应用，电机及控制器作为动力控制的核心，国内外对车用永磁同步电机及其控制性能要求越来越高，性能好坏直接影响着其在电动汽车汽车领域的发展。

(2)目前，电动汽车最大的技术瓶颈是续航能力，续航能力大小其中一个重要因素是电机驱动系统的效率，电机系统效率的高低是永磁同步电机的重要性能参数，对于永磁同步电机来说，想达到更高的效率和控制性能，需要掌握被控电机的参数，其中包括永磁体磁链、相电阻和交直轴电感。

(3)永磁同步电机参数估算大体分为二种，第一种是在线实时参数估算，通过高频脉冲注入电压，采集反馈电流来估算参数；实际工程应用环境较复杂，在线参数辨识需要大量数据计算，所以对于的电机控制器的运算能力要求较强。第二个离线参数估算，稳定运行状态时，根据电机dq轴电压和电流模型来估算参数，本发明采用离线参数估算拟合方法，根据测试标定电机的大量数据来学习拟合计算电机参数关系式方程系数。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法。

为了解决上述技术问题，本发明新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，如下步骤：

步骤1，获取永磁同步电机的电机相电阻R_s；

步骤2，获取永磁同步电机的永磁体磁链

步骤3，获取直轴电感L_d和交轴电感L_q；其中

L_q＝-(u_d-R_s*i_d)/(w_e*i_q)

式中，i_q为交轴电流，i_d为直轴电流，u_q为交轴电压，u_d为直轴电压，w_e为电机的电角度。

优选地，步骤1中，电机相电阻R_s满足：

式中，v_n为电机旋转速度，P_n为电机极对数。

优选地，步骤2中，永磁体磁链满足：

式中，u₁₀₀₀为电机在1000RPM的时候反电动势电压。

优选地，步骤3包括：

步骤3.1，建立给定交直轴电流、实际交直轴电流、实际交直轴电压和扭矩Te的数据库；

步骤3.2，对实测的数据样本进行多变量函数的三阶最小二乘拟合，得到直轴电感L_d、交轴电感L_q与交轴电流i_q、直轴电流i_d函数的系数。