[发明专利]新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法

权利要求书

1.一种新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取永磁同步电机的电机相电阻R_s；

步骤2，获取永磁同步电机的永磁体磁链

步骤3，获取直轴电感L_d和交轴电感L_q；其中

L_q＝-(u_d-R_s*i_d)/(w_e*i_q)

式中，i_q为交轴电流，i_d为直轴电流，u_q为交轴电压，u_d为直轴电压，w_e为电机的电角度。

2.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，步骤1中，电机相电阻R_s满足：

式中，v_n为电机旋转速度，P_n为电机极对数。

3.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，步骤2中，永磁体磁链满足：

式中，u₁₀₀₀为电机在1000RPM的时候反电动势电压。

4.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，步骤3包括：

步骤3.1，建立给定交直轴电流、实际交直轴电流、实际交直轴电压和扭矩Te的数据库；

步骤3.2，对实测的数据样本进行多变量函数的三阶最小二乘拟合，得到直轴电感L_d、交轴电感L_q与交轴电流i_q、直轴电流i_d函数的系数。

5.根据权利要求4所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，扭矩Te满足：

6.根据权利要求4所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，步骤3.2中，

直轴电感L_d满足：

式中，a₀……a₉为直轴电感L_d与交轴电流i_q、直轴电流i_d函数的系数。

7.根据权利要求4所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，步骤3.2中，交轴电感L_q满足：

式中，b₀……b₉为交轴电感L_q与交轴电流i_q、直轴电流i_d函数的系数。