[发明专利]药材采收设备

说明书

本发明涉及一种药材采收设备，包括：采收口，用于接收和暂时容纳果实；刀具，刀具活动安装在采收口，其处于两种状态，其一为：对果实进入采收口的移动轨迹进行避让的避让位；其二为：用于将连接果实的茎部切断的切割位；导料管件，用于为收割后的果实提供输送路径，其长度方向的两端分别为A端、B端，导料管件的A端布置采收口；出料口，布置在导料管件的B端，用于将采摘的果实输出；A传动机构，其一端与刀具相连；操作机构，操作机构与A传动机构的另一端相连，操作机构用于调节刀具在避让位与切割位之间进行切换。本发明能够方便对金樱子果实进行采摘、且能防止操作人员身体在采摘过程中受伤。

技术领域

本发明涉及蔷薇科果实采收设备领域，具体涉及一种药材采收设备。

背景技术

金樱子，是一种蔷薇科属常绿攀援灌木，其根、叶、果实均可入药，具有较高的园艺和经济价值。金樱子的果实形似倒卵，外表密被刺毛。对于金樱子果实的采收，传统的方式为：人戴上手套，手指隔着手套持握或捏住金樱子的果实，通过扭动果实或用锐器切割将果实摘下。但是，由于金樱子在果实采摘期，其通常是枝繁叶茂，且茎部的刺也对采摘增加了难度，容易划伤手臂；另外，人手臂伸展后采摘的范围有限，对于处于更深处的果实，由于无法触及而难以采摘。因此，对于金樱子的果实采摘，迫切需要一种安全、便于灵活操作的采收设备，以应对上述采收困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种药材采收设备，其能够方便对金樱子果实进行采摘、且能防止操作人员身体受伤。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种药材采收设备，包括：

采收口，用于接收和暂时容纳果实；

刀具，刀具活动安装在采收口，其处于两种状态，其一为：对果实进入采收口的移动轨迹进行避让的避让位；其二为：用于将连接果实的茎部切断的切割位；

导料管件，用于为收割后的果实提供输送路径，其长度方向的两端分别为A端、B端，导料管件的A端布置采收口；

出料口，布置在导料管件的B端，用于将采摘的果实输出；

A传动机构，其一端与刀具相连；

操作机构，操作机构与A传动机构的另一端相连，操作机构用于调节刀具在避让位与切割位之间进行切换。

优选地，操作机构包括操作部和A复位件，操作部位于导料管件的B端，用于操纵刀具由避让位切换至切割位；A复位件与刀具相连，用于驱使刀具由切割位复位至避让位。

优选地，操作部包括操作把手，操作把手的一端转动安装在导料管件上，操作把手的另一端与A传动机构的另一端相连。

优选地，A传动机构包括有柔绳，柔绳的一端与刀具连接，另一端与操作把手的另一端相连。

优选地，A传动机构还包括导轮，导轮转动安装在导料管件上，导轮的外圆周面上设有与柔绳相适配的线槽，导轮用于调整柔绳的移动方向。

优选地，还包括输送部，输送部设置在导料管件内，输送部的输送方向与导料管件的长度方向保持一致，输送部用于将采收口处采收的果实向出料口输送。

优选地，输送部包括输送带和分料件，分料件沿输送带的输送方向间隔布置在输送带上，分料件用于对输送带上的果实进行分隔输送，相邻的分料件之间构成容纳果实的收料区域，收料区域的大小与采收口的大小相适配；相邻的分料件的间距为每次操纵操作把手时输送带移动距离的整数倍。

优选地，还包括B传动机构，B传动机构的一端与输送部连接，另一端与操作把手相连，操作把手用于通过B传动机构驱使输送部移动；操作把手操纵输送部移动时，刀具由切割位向避让位复位。

优选地，B传动机构包括单向传动组件和传动轴，操作把手可通过单向传动组件驱使传动轴带动输送部运转。