[发明专利]药材采收设备

权利要求书

1.一种药材采收设备，其特征在于，包括：

采收口（1100），用于接收和暂时容纳果实；

刀具（2000），刀具（2000）活动安装在采收口（1100），其处于两种状态，其一为：对果实进入采收口（1100）的移动轨迹进行避让的避让位；其二为：用于将连接果实的茎部切断的切割位；

导料管件（1000），用于为收割后的果实提供输送路径，其长度方向的两端分别为A端（1300）、B端（1400），导料管件（1000）的A端（1300）布置采收口（1100）；

出料口（1200），布置在导料管件（1000）的B端（1400），用于将采摘的果实输出；

A传动机构，其一端与刀具（2000）相连；

操作机构，操作机构与A传动机构的另一端相连，操作机构用于调节刀具（2000）在避让位与切割位之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的药材采收设备，其特征在于，操作机构包括操作部（5000）和A复位件，操作部（5000）位于导料管件（1000）的B端（1400），用于操纵刀具（2000）由避让位切换至切割位；A复位件与刀具（2000）相连，用于驱使刀具（2000）由切割位复位至避让位。

3.根据权利要求2所述的药材采收设备，其特征在于，操作部（5000）包括操作把手（5100），操作把手（5100）的一端转动安装在导料管件（1000）上，操作把手（5100）的另一端与A传动机构的另一端相连。

4.根据权利要求3所述的药材采收设备，其特征在于，A传动机构包括有柔绳（3000），柔绳（3000）的一端与刀具（2000）连接，另一端与操作把手（5100）的另一端相连。

5.根据权利要求3或4所述的药材采收设备，其特征在于，还包括输送部（6000），输送部（6000）设置在导料管件（1000）内，输送部（6000）的输送方向与导料管件（1000）的长度方向保持一致，输送部（6000）用于将采收口（1100）处采收的果实向出料口（1200）输送。

6.根据权利要求5所述的药材采收设备，其特征在于，输送部（6000）包括输送带（6100）和分料件（6200），分料件（6200）沿输送带（6100）的输送方向间隔布置在输送带（6100）上，分料件（6200）用于对输送带（6100）上的果实进行分隔输送，相邻的分料件（6200）之间构成容纳果实的收料区域，收料区域的大小与采收口（1100）的大小相适配；相邻的分料件（6200）的间距为每次操纵操作把手（5100）时输送带（6100）移动距离的整数倍。

7.根据权利要求5所述的药材采收设备，其特征在于，还包括B传动机构，B传动机构的一端与输送部（6000）连接，另一端与操作把手（5100）相连，操作把手（5100）用于通过B传动机构驱使输送部（6000）移动；操作把手（5100）操纵输送部（6000）移动时，刀具（2000）由切割位向避让位复位。

8.根据权利要求7所述的药材采收设备，其特征在于，B传动机构包括单向传动组件和传动轴（8000），操作把手（5100）可通过单向传动组件驱使传动轴（8000）带动输送部（6000）运转。

9.根据权利要求3所述的药材采收设备，其特征在于，操作把手（5100）的另一端延伸至导料管件（1000）的背离采收口（1100）的一侧。

10.根据权利要求9所述的药材采收设备，其特征在于，操作部（5000）还包括提手（5200），提手（5200）安装在导料管件（1000）的背离采收口（1100）的一侧，操作把手（5100）的另一端位于人持握提手（5200）时可操控的范围内。