[发明专利]玻璃激光切割装置

说明书

本发明公开了一种玻璃激光切割装置，包括激光切割机，激光切割机包括机座以及台面，位于台面上方设有激光头，位于机座的一侧设有上料架、另一侧设有放置架，上料架上设有供玻璃放置的上料板，上料架上设有驱动上料板纵向移动的主驱动件，上料架上设有驱动玻璃朝向台面移动的次驱动件，机座上方设有承接来自于上料板上的玻璃并将其放置于台面的第一移动装置，机座与放置架之间设有承接来自于第一移动装置上的玻璃并将其放置于放置架的机械手，放置架为倾斜立放式。本发明具有以下优点和效果：本发明降低了人工成本，提升了玻璃的切割效率。

技术领域

本发明涉及一种激光切割技术领域，特别涉及一种玻璃激光切割装置。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。而激光切割的优势在于，通过改变激光头的位置能随意的更改切缝的路径，用于将材料切割成不同的形状甚至是一些比较奇特的形状。

所以，激光切割技术被逐渐的运用到玻璃切割上，但现有的玻璃激光切割加工都需要人工手动逐块的将玻璃放置于激光切割机的台面上；当完成玻璃切割后，在通过人工手动的方式将玻璃逐块取出，而这样的玻璃切割流程非常的费时费力，会极大程度上增加人工成本、降低玻璃的切割效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃激光切割装置，该玻璃激光切割装置能降低人工成本，从而提升玻璃的切割效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃激光切割装置，包括激光切割机，所述激光切割机包括机座以及设置于机座的台面，位于所述台面上方设有激光头，所述机座上设有驱动激光头沿X轴方向移动的X轴移动机构以及驱动激光头沿Y轴方向移动的Y轴移动机构，位于所述机座的一侧设有上料架、另一侧设有放置架，所述上料架上设有供玻璃放置的上料板，所述上料架上设有驱动上料板纵向移动的主驱动件，所述上料架上设有驱动玻璃朝向台面移动的次驱动件，所述机座上方设有承接来自于上料板上的玻璃并将其放置于台面的第一移动装置，所述机座与放置架之间设有承接来自于第一移动装置上的玻璃并将其放置于放置架的机械手，所述放置架为倾斜立放式。

通过采用上述技术方案，通过工具将玻璃叠放于上料架上的上料板，第一移动装置朝向上料架移动，通过次驱动件驱动最上方的玻璃朝向第一移动装置移动并被第一移动装置所承接；在第一移动装置的作用下将玻璃平稳的放置于台面。X轴移动机构与Y轴移动机构两者之间的配合驱动激光头完成对于玻璃的切割，完成玻璃切割后，通过第一移动装置驱动完成切割后的玻璃朝向放置架移动，通过机械手承接过位于第一移动装置上的玻璃，在将玻璃放置于放置架。而通过主驱动件驱动上料板移动的方式用于弥补加工后叠放玻璃产生的高度差，使主驱动件与次驱动件两者之间的配合能实现对玻璃的逐块上料，从而使工作人员不需要对玻璃进行逐块上料与逐块取料，降低了人工成本，提升了玻璃的切割效率。

进一步设置为：所述第一移动装置包括移动框架、驱动移动框架竖直移动的竖直移动组件以及驱动竖直移动组件水平移动的水平移动组件，所述台面由若干间隔排列设置的托料杆组成，所述移动框架由骨架以及若干间隔排列且平行于托料杆的放置杆组成，所述放置杆铰接于骨架，所述机座上设有引导放置杆移动至托料杆正下方的引导槽。

通过采用上述技术方案，竖直移动组件与水平移动组件两者之间的配合，用于实现玻璃在于上料架与放置架两者之间的传输。当第一移动装置驱动骨架朝向台面移动时，铰接于骨架上的放置杆卡进引导槽，在引导槽的引导下使放置杆围绕于铰接位置进行转动，从而使放置杆能移动至位于托料杆的正下方。使得激光头在切割玻璃时，通过托料杆的阻挡，使激光不会对放置杆造成伤害，从而确保放置杆的使用寿命。

进一步设置为：所述骨架与放置杆之间的铰接位置均设有用于定位放置杆的扭簧，当所述扭簧处于初始状态时，若干所述的放置杆相互平行形成一水平的放置平面。