[发明专利]玻璃激光切割装置

权利要求书

1.一种玻璃激光切割装置，包括激光切割机，所述激光切割机包括机座(1)以及设置于机座(1)的台面，位于所述台面上方设有激光头(2)，所述机座(1)上设有驱动激光头(2)沿X轴方向移动的X轴移动机构(3)以及驱动激光头(2)沿Y轴方向移动的Y轴移动机构(4)，其特征在于：位于所述机座(1)的一侧设有上料架(5)、另一侧设有放置架(6)，所述上料架(5)上设有供玻璃放置的上料板(7)，所述上料架(5)上设有驱动上料板(7)纵向移动的主驱动件(8)，所述上料架(5)上设有驱动玻璃朝向台面移动的次驱动件(9)，所述机座(1)上方设有承接来自于上料板(7)上的玻璃并将其放置于台面的第一移动装置(10)，所述机座(1)与放置架(6)之间设有承接来自于第一移动装置(10)上的玻璃并将其放置于放置架(6)的机械手(11)，所述放置架(6)为倾斜立放式，所述第一移动装置(10)包括移动框架(101)、驱动移动框架(101)竖直移动的竖直移动组件(102)以及驱动竖直移动组件(102)水平移动的水平移动组件(103)，所述台面由若干间隔排列设置的托料杆(12)组成，所述移动框架(101)由骨架(1011)以及若干间隔排列且平行于托料杆(12)的放置杆(1012)组成，所述放置杆(1012)铰接于骨架(1011)，所述机座(1)上设有引导放置杆(1012)移动至托料杆(12)正下方的引导槽(13)。

2.根据权利要求1所述的玻璃激光切割装置，其特征在于：所述骨架(1011)与放置杆(1012)之间的铰接位置均设有用于定位放置杆(1012)的扭簧，当所述扭簧处于初始状态时，若干所述的放置杆(1012)相互平行形成一水平的放置平面。

3.根据权利要求1所述的玻璃激光切割装置，其特征在于：若干所述托料杆(12)的下方均设有负吸支管(14)，所述负吸支管(14)上分布有若干吸孔(15)，位于所述负吸支管(14)的一端设有负吸总管(16)，若干所述负吸支管(14)与负吸总管(16)均连通且两者之间均设有控制阀(17)，所述负吸总管(16)上连通有抽风机(18)。

4.根据权利要求1所述的玻璃激光切割装置，其特征在于：所述水平移动组件(103)包括滑移设置于机座(1)的第一滑座(1031)、转动设置于机座(1)且与第一滑座(1031)螺纹连接的第一螺杆(1032)以及驱动第一螺杆(1032)转动的第一电机(1033)，所述竖直移动组件(102)包括滑移设置于第一滑座(1031)的第二滑块(1021)以及固设于第一滑座(1031)且驱动第二滑块(1021)滑移第二气缸(1022)，所述的骨架(1011)固设于第二滑块(1021)。

5.根据权利要求1所述的玻璃激光切割装置，其特征在于：所述放置架(6)底部滑移设置有用于抵紧玻璃的抵紧条(19)，所述抵紧条(19)靠近开口的位置设有向外倾斜的引导部(20)，所述放置架(6)上设有驱动抵紧条(19)抵紧玻璃的弹性件(21)。

6.根据权利要求5所述的玻璃激光切割装置，其特征在于：所述放置架(6)上螺纹连接有驱动抵紧条(19)抵紧玻璃的锁定件(22)。

7.根据权利要求1所述的玻璃激光切割装置，其特征在于：所述次驱动件(9)包括固设于上料架(5)的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固设有推板(23)，位于所述推板(23)的上方固设有限位板(24)，当所述推板(23)抵触于玻璃外周壁时，所述限位板(24)抵触于玻璃上表面。