[发明专利]一种对中充电式无人机停机库

说明书

本发明涉及一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件。与现有技术相比，本发明在无人机降落到升降平台后，将无人机推至停机平台上的预定位置，并使停机位中的充电装置与无人机的充电口连接，使无人机在降落后能自动充电，节省人力成本。

技术领域

本发明属于无人机充电停放设备技术领域，涉及一种对中充电式无人机停机库。

背景技术

随着无人机在各行各业的广泛应用，人们对于无人机的需求量不断加大。虽然无人机在一定程度上能代替一部分人力劳动，但由于无人机飞行一段时间后需要停机充电，且无人机降落后存在一定的位置误差，因此目前对数量较大的无人机进行管理仍需要人来操作。自动对中充电式无人机停机库实现了无人机管理自动化，有着广阔的应用前景。

传统的无人机机库存在以下缺点：

1.传统无人机机库实为适合无人机尺寸的储物架，由于无人机降落后存在一定的位置误差，无人机的停放、存储和管理均需要人来手动完成，工作量很大。

2.由于无人机需要频繁充电，且无人机数量较大，按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。

针对上述问题，如何减少在无人机管理方面的人力劳动，如何实现无人机充电自动化，是本项发明所主要解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对中充电式无人机停机库。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与所述停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，

所述停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在所述立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，

所述升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件，其中两个第二推板组件用于配合形成定位指向停机底板上停机位的对中定位通道，另一个第二推板组件布置在对中定位通道的末端，并与所述第一推板组件相对设置。

本发明还可以与控制系统配合使用，实现各个部件之间的自动化协调运行。本发明的停机底板在停机位处还可设置常规的充电装置，在无人机停入停机位的预定位置时，充电杆通过底板充电插孔与无人机相连，实现无人机自动充电。

进一步的，所述立柱组件包括垂直安装并构成长方体四个侧边的四个立柱杆，相邻两个停机充电平台的立柱组件中的立柱杆部分共用。

进一步的，所述第一推板组件包括可在停机底板上移动的第一推板、以及与所述第一推板连接并驱动其移动的第一驱动单元。

更进一步的，所述第一推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨一，在推板导轨一上还设有可沿其来回移动的推板滑块一；

所述第一驱动单元包括固定安装在停机底板上的第一推杆件和第一角板，以及第一剪叉伸缩单元，其中，所述第一推杆件可沿垂直于第一推板移动方向在停机底板表面位置来回伸缩，所述第一剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第一推杆件的活动端和所述第一角板，另一端的两只脚分别铰接所述第一推板和推板滑块一。

更进一步的，所述第一推板的底部设置有使其可在停机底板上移动的脚轮。