[发明专利]一种对中充电式无人机停机库

权利要求书

1.一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，包括至少一个停机充电平台和与所述停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，

所述停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在所述立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，

所述升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件，其中两个第二推板组件用于配合形成定位指向停机底板上停机位的对中定位通道，另一个第二推板组件布置在对中定位通道的末端，并与所述第一推板组件相对设置；

所述第一推板组件包括可在停机底板上移动的第一推板、以及与所述第一推板连接并驱动其移动的第一驱动单元；

所述第一推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨一，在推板导轨一上还设有可沿其来回移动的推板滑块一；

所述第一驱动单元包括固定安装在停机底板上的第一推杆件和第一角板，以及第一剪叉伸缩单元，其中，所述第一推杆件可沿垂直于第一推板移动方向在停机底板表面位置来回伸缩，所述第一剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第一推杆件的活动端和所述第一角板，另一端的两只脚分别铰接所述第一推板和推板滑块一；

所述第二推板组件包括可在停机底板上移动的第二推板、以及与所述第二推板连接并驱动其移动的第二驱动单元；

所述第二推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨二，在推板导轨二上还设有可沿其来回移动的滑块二；

所述第二驱动单元包括固定安装在升降底板上的第二推杆件和第二角板，以及第二剪叉伸缩单元，其中，所述第二推杆件可沿垂直于第二剪叉伸缩单元伸缩方向在升降底板表面来回伸缩，所述第二剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第二推杆件的活动端和所述第二角板，另一端的两只脚分别铰接所述第二推板和滑块二。

2.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述立柱组件包括垂直安装并构成长方体四个侧边的四个立柱杆，相邻两个停机充电平台的立柱组件中的立柱杆部分共用。

3.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述第一推板的底部设置有使其可在停机底板上移动的脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，沿停机底板上第一推板组件向外移动方向，在立柱组件旁还设有升降杆件，所述立柱组件与升降杆件上均设有升降导轨，所述升降底板的两侧分别设有与立柱组件和升降杆件上的升降导轨滑动配合的升降滑块。

5.根据权利要求4所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述升降底板两侧上固定焊接设置有底板支架，在底板支架外侧固定设有所述升降滑块。