[发明专利]一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置

说明书

本发明提供一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，包括基座，基座内设有滑槽，滑槽上设有滑轨；基座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠包括推杆，推杆上连接有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠与滑轨配合；滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有丝杆，丝杆向右贯穿滑块后延伸至推杆内，丝杆向左贯穿第一轴承后连接有联轴器，联轴器连接有电机，基座的左端设有第二挡板，推杆贯穿第二挡板后连接有接头，第二挡板与推杆之间设有第二轴承。本发明导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本且便于后期的维修。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，特别涉及一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置。

背景技术

现有技术方案主要以日本IAI及台湾的TOYO为代表的内嵌导轨滚动导向和其他厂商通过推杆上加装机械防转两种解决方案为主；现有的内嵌导轨式解决方案是马达通过联轴器与滚珠丝杠相连，马达旋转带动滚珠丝杠旋转；为了将旋转运动转化为直线运动，则丝杠转动的同时限制丝杠螺母的转动，而本方案则是通过在型材内部嵌入导轨，并与推杆滑座(内套有丝杠螺母)上导轨槽相配合，在导轨槽之间装入滚珠消隙并现在丝杠螺母转动，并同时对拉杆起到导向定位作用；其中对于基座上内嵌导轨的处理，IAI和TOYO都是采取同样的方式，将特规的导轨条插入基座铝型材的凹槽中，然后铆击固定，再整体上磨床对导轨槽进行磨削加工。对于拉杆滑座的处理，IAI采用与基座相同的方式，也导轨嵌入铆紧后再进行磨削加工，而TOYO则是在拉杆滑座上进行磨削加工(未安装额外的导轨)；现有技术缺点：第一、基座上的嵌入式导轨需要安装后进行铆击固定，额外增加了装配工艺，增加了装配成本；第二、嵌入式导轨完成嵌入后，还需再次进行磨削加工，此道加工装夹难度较大，尤其是对于较长行程的推杆缸，加工则更加困难；第三、为了可以在基座嵌入导轨后进行加工，基座型材无法做成单个闭合型材，而需要将缸体拆分为上下两半，这个结构相对于单个闭合型材：增加了型材种类，增加了机械加工量，增加了装配工作量，降低了成品的整体刚性，对于产品的密封应用增加难度；第四、此种结构的推杆缸嵌入导轨与推杆缸推杆为偏心布置，最后使得推杆各方向性能相异。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便快捷、使用寿命长、加工成本低且便于后期的维修的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，包括基座，所述基座为左右两端开口的腔体，所述腔体内设有滑槽，所述滑槽上设有滑轨；所述腔体内设有推杆，所述推杆的右端连接有滑块，所述滑块与所述腔体配合，所述滑块的左右两端设有反向器，所述反向器之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠，所述钢珠与所述滑轨配合；所述滑块内设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母之间通过第一螺钉锁紧，所述丝杆螺母上连接有丝杆，所述丝杆向右贯穿所述滑块后延伸至所述推杆内，所述丝杆与所述推杆的内壁之间设有间隙，所述丝杆向左贯穿第一轴承后连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接有电机，所述联轴器的外侧设有固定座，所述电机的外侧设有安装座，所述安装座的右端设有第一挡板，所述固定座与所述基座之间设有轴承座，所述轴承座用于固定所述第一轴承；所述基座的左端设有第二挡板，所述推杆贯穿所述第二挡板后连接有接头，所述第二挡板与所述推杆之间设有第二轴承。

进一步的，所述滑槽与所述滑轨间隙配合。

进一步的，所述滑槽为V形槽。

进一步的，所述第一轴承共有两个，其中右端的所述第一轴承上设有锁紧螺母。

进一步的，所述第一轴承为深沟球轴承或角接触球轴承。

进一步的，所述第二轴承为无油轴承。

进一步的，所述丝杆与所述推杆的内壁之间的单边间隙大于等于1mm且小于等于3mm。