[发明专利]一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置

权利要求书

1.一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：包括基座(11)，所述基座(11)为左右两端开口的腔体，所述腔体内设有滑槽(111)，所述滑槽(111)上设有滑轨(10)；所述腔体内设有推杆(9)，所述推杆(9)的右端连接有滑块(13)，所述滑块(13)与所述腔体配合，所述滑块(13)的左右两端设有反向器(15)，所述反向器(15)之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠(14)，所述钢珠(14)与所述滑轨(10)配合；所述滑块(13)内设有丝杆螺母(17)，所述滑块(13)与所述丝杆螺母(17)之间通过第一螺钉(16)锁紧，所述丝杆螺母(17)上连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)向右贯穿所述滑块(13)后延伸至所述推杆(9)内，所述丝杆(8)与所述推杆(9)的内壁之间设有间隙，所述丝杆(8)向左贯穿第一轴承(7)后连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)的另一端连接有电机(1)，所述联轴器(6)的外侧设有固定座(4)，所述电机(1)的外侧设有安装座(3)，所述安装座(3)的右端设有第一挡板(2)，所述固定座(4)与所述基座(11)之间设有轴承座(5)，所述轴承座(5)用于固定所述第一轴承(7)；所述基座(11)的左端设有第二挡板(12)，所述推杆(9)贯穿所述第二挡板(12)后连接有接头，所述第二挡板(12)与所述推杆(9)之间设有第二轴承(18)。

2.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述滑槽(111)与所述滑轨(10)间隙配合。

3.如权利要求2所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述滑槽(111)为V形槽。

4.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述第一轴承(7)共有两个，其中右端的所述第一轴承(7)上设有锁紧螺母。

5.如权利要求4所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述第一轴承(7)为深沟球轴承或角接触球轴承。

6.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述第二轴承(18)为无油轴承。

7.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述丝杆(8)与所述推杆(9)的内壁之间的单边间隙大于等于1mm且小于等于3mm。

8.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述电机(1)为步进电机或伺服电机或无刷直流电机，所述电机(1)上设有编码器。

9.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：所述反向器(15)共有四个，四个所述反向器(15)两两一组对角设置在所述滑块(13)上，同组的两所述反向器(15)之间设有一个所述循环通道。

10.如权利要求9所述的导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，其特征在于：每个所述反向器(15)上设有一个挡块(151)，所述挡块(151)滑配在所述滑轨(10)上。