[发明专利]控制装置和控制系统

说明书

本发明提供一种控制装置和控制系统。其中，控制系统具备：控制装置，其控制工件的加工；以及拍摄装置，其拍摄加工途中的工件的图像。控制装置根据所取得的图像，生成加工途中的工件的三维模型，将该生成的三维模型和基于加工模拟的三维模型进行比较，并根据比较的结果判定有无加工不合格。在加工不合格且能够进行再加工的情况下，进行与加工的不合格的原因对应的设定的修正，根据该修正的设定，执行追加加工。

技术领域

本发明涉及控制装置和控制系统，具体涉及能够进行加工状态的监视和自动校正的控制装置和控制系统。

背景技术

在使用了机床、机器人等(以下简称为机械)的部件加工工作中，一般设置测量加工途中的尺寸的步骤。以前，在测量步骤中，例如使用了图1所示的高度仪、深度仪、千分尺那样的尺寸测量器。

如果在测量步骤中得到的测定值从公差偏离，即如果测定值超出根据基准尺寸而确定的最大值、或小于最小值，则会进行工件的返工(进行偏离值的修正等而进行追加加工)或重新制作(将加工途中的工件作为不合格品而废弃)。

在以前的测量步骤中，必须暂时从机械取下工件。这对运转率产生坏影响。在日本特表2008-542888号公报中，公开披露了能够不从机械取下工件而在该机械内实施测量步骤的技术。在该技术中，将在加工中测定的处理量(几何学的形状)与根据模拟模型计算出的处理量进行比较，比较的结果，在两者的处理量不一致时，自动地判定是否能够通过追加加工而使用、或是否必须中止加工。

在上述的日本特表2008-542888号公报中，没有公开用于在机械内实施测量步骤的具体方法，因此测量步骤所需要的时间并不清楚，该技术针对现有方法提高运转率的效果不清楚。另外，该技术只判断加工结果的合格与否，而无法确定加工不合格的原因，因此在需要进行追加加工的情况下，也并不自动地进行修正，因此提高运转率的效果有限。

发明内容

本发明用于解决上述那样的现有技术的问题，其目的在于：提供能够进行加工状态的监视和自动校正的控制装置和控制系统。

本发明的一个实施例的控制系统具备：控制装置，其控制工件的加工；以及拍摄装置，其拍摄加工途中的工件的图像。另外，上述控制装置具备：图像取得部，其取得上述图像；三维模型生成部，其根据上述图像，生成上述加工途中的工件的三维模型；检查部，其将上述加工途中的工件的三维模型与基于加工模拟的三维模型进行比较；计算部，其根据上述比较的结果判定有无上述加工的不合格，在判定为有上述加工的不合格，并且能够进行再加工的情况下，进行与上述加工的不合格的原因对应的设定的修正；以及指令分配处理部，其根据上述修正的设定，执行追加加工。

上述计算部在判定为有上述加工的不合格，并且不能进行再加工的情况下，提示上述加工的不合格的原因或对策。

本发明的其他实施例的控制系统具备：控制装置，其控制工件的加工；以及拍摄装置，其拍摄加工途中的工件，并输出上述加工途中的工件的三维模型。另外，上述控制装置具备：图像取得部，其取得上述加工途中的工件的三维模型；检查部，其将上述加工途中的工件的三维模型与基于加工模拟的三维模型进行比较；计算部，其根据上述比较的结果判定有无上述加工的不合格，在判定为有上述加工的不合格，并且能够进行再加工的情况下，进行与上述加工的不合格的原因对应的设定的修正；以及指令分配处理部，其根据上述修正的设定，执行追加加工。

本发明的另一个实施例的控制装置具备：检查部，其取得加工途中的工件的三维模型，并将上述加工途中的工件的三维模型与基于加工模拟的三维模型进行比较；计算部，其根据上述比较的结果判定有无上述加工的不合格，在判定为有上述加工的不合格，并且能够进行再加工的情况下，进行与上述加工的不合格的原因对应的设定的修正；以及指令分配处理部，其根据上述修正的设定，执行追加加工。

根据本发明，可提供能够进行加工状态的监视和自动校正的控制装置和控制系统。

附图说明