[发明专利]控制装置和控制系统在审
| 申请号： | 201910303996.6 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110389558A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;松川都志德 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 加工 控制系统 三维模型 图像 修正 加工模拟 结果判定 拍摄装置 再加工 追加 拍摄 | ||
1.一种控制系统，其特征在于，具备：
控制装置，其控制工件的加工；以及
拍摄装置，其拍摄加工途中的工件的图像，
上述控制装置具备：
图像取得部，其取得上述图像；
三维模型生成部，其根据上述图像，生成上述加工途中的工件的三维模型；
检查部，其将上述加工途中的工件的三维模型与基于加工模拟的三维模型进行比较；
计算部，其根据上述比较的结果判定有无上述加工的不合格，在判定为有上述加工的不合格，并且能够进行再加工的情况下，进行与上述加工的不合格的原因对应的设定的修正；以及
指令分配处理部，其根据上述修正的设定，执行追加加工。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
上述计算部在判定为有上述加工的不合格，并且不能进行再加工的情况下，提示上述加工的不合格的原因或对策。
3.一种控制系统，其特征在于，具备：
控制装置，其控制工件的加工；以及
拍摄装置，其拍摄加工途中的工件，并输出上述加工途中的工件的三维模型，
上述控制装置具备：
图像取得部，其取得上述加工途中的工件的三维模型；
检查部，其将上述加工途中的工件的三维模型与基于加工模拟的三维模型进行比较；
计算部，其根据上述比较的结果判定有无上述加工的不合格，在判定为有上述加工的不合格，并且能够进行再加工的情况下，进行与上述加工的不合格的原因对应的设定的修正；以及
指令分配处理部，其根据上述修正的设定，执行追加加工。
4.一种控制装置，其特征在于，具备：
检查部，其取得加工途中的工件的三维模型，并将上述加工途中的工件的三维模型与基于加工模拟的三维模型进行比较；
计算部，其根据上述比较的结果判定有无上述加工的不合格，在判定为有上述加工的不合格，并且能够进行再加工的情况下，进行与上述加工的不合格的原因对应的设定的修正；以及
指令分配处理部，其根据上述修正的设定，执行追加加工。
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