[发明专利]人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及人行通道闸机

权利要求书

1.一种人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法，其特征在于，该方法包括：

在每个自激震荡判断周期内，采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号，根据采样的运动方向信号，统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数；其中，所述采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号为：采样位置编码盘的当前位置角度，或者，采样霍尔传感器的扇区信号；

在每个自激震荡判断周期结束时，判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值，若超过，则判定人行通道闸出现门翼结构自激震荡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当人行通道闸采用位置编码盘时，

在每个自激震荡判断周期开始时，初始化记录的位置编码盘的转动方向为正向，初始化记录的位置编码盘方向变化次数为0；

采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号包括：

采样位置编码盘的当前位置角度；

所述根据采样的运动方向信号，统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数包括：

计算采样的位置编码盘的当前位置角度与采样的位置编码盘的前一次位置角度的差值，若该差值大于0且记录的位置编码盘的转动方向为反向，则将记录的本周期内位置编码盘方向变化次数加1，同时将记录的位置编码盘的转动方向更新为正向；若该差值小于0且记录的位置编码盘的转动方向为正向，则将记录的本周期内位置编码盘方向变化次数加1，同时将记录的位置编码盘的转动方向更新为反向；

所述判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值包括：

判断该周期内位置编码盘方向变化次数是否超过预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算采样的位置编码盘的当前位置角度与采样的位置编码盘的前一次位置角度的差值之后进一步包括：

当如下情况之一成立时，则保持记录的本周期内位置编码盘方向变化次数不变，同时保持记录的位置编码盘的转动方向不变：

情况一：若该差值大于0且记录的位置编码盘的转动方向为正向；

情况二：若该差值小于0且记录的位置编码盘的转动方向为反向；

情况三：若该差值等于0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当人行通道闸采用霍尔传感器时，

在每个自激震荡判断周期开始时，初始化记录的霍尔传感器的扇区变化数为0；

采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号包括：

采样霍尔传感器的扇区信号；

所述根据采样的运动方向信号，统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数包括：

根据采样的霍尔传感器的当前扇区信号与采样的霍尔传感器的前一次扇区信号，确定最近两次采样期间霍尔传感器的扇区变化数，将记录的本周期内霍尔传感器的扇区变化数加上该最近两次采样期间霍尔传感器的扇区变化数；

所述判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值包括：

判断该周期内霍尔传感器的扇区变化数是否超过预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采样霍尔传感器的扇区信号为：采样电机控制器的通用型输入输出GPIO端口的电平信号。

6.一种人行通道闸机，其特征在于，包括：

控制器，在每个自激震荡判断周期内，采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号，根据采样的运动方向信号，统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数，并在每个自激震荡判断周期结束时，判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值，若超过，则判定人行通道闸出现门翼结构自激震荡；

驱动控制检测模块，所述驱动控制检测模块包括位置编码盘或/和霍尔感应器。