[发明专利]人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及人行通道闸机

说明书

本发明实施例提出人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及装置。方法包括：在每个自激震荡判断周期内，采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号，根据采样的运动方向信号，统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数；在每个自激震荡判断周期结束时，判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值，若超过，则判定人行通道闸出现门翼结构自激震荡。本发明实施例提高了门翼结构自激震荡的检测准确度和检测速度。

技术领域

本发明涉及人行通道闸技术领域，尤其涉及人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及人行通道闸机。

背景技术

在办公楼宇、小区及车站等需要安全管理的出入口场所，经常需要使用人行通道闸机。人行通道闸是一种机电结合的控制设备，安装于人员通行的出入口，通过机身与机身之间，或者机身与其他建筑设施之间形成人员通行通道，并用电控部件(通道控制器/板、电机、减速箱)驱动拦挡装置(如拦挡闸门、闸棍、闸杆等)和/或指示装置来控制和/或引导人员按指定方向有序通行的一种出入口控制系统的执行设备。

随着人行通道闸相关技术的不断进步，最初采用的直流有刷电机由于每次换相均需要切换碳刷，这种换向容易产生火花和电噪声，使得碳刷容易损坏，因此行业内绝大部分厂家都不再使用直流有刷电机，而改用直流无刷电机。直流无刷电机采用电子换相，不使用电刷换相，因此电机寿命得到大大的提高。直流无刷电机的驱动控制也从最初采用霍尔传感器的三相六步换相PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制方法，改进到采用位置编码盘传感器的矢量FOC(Field-Oriented Control，磁场定向控制)的SVPWM(SpaceVector Pulse Width Modulation，空间矢量脉冲宽度调制)控制方法。虽然电机及控制方法在不断改进，闸机的外形及工艺也得到很多提高，但闸机的机械结构传动方面基本都还是使用齿轮传动、涡轮蜗杆传动或连杆传动的机芯，并通过螺丝把机芯固定在基座上。

人行通道闸通常安装在公共场所，每天出入的人流量很大。每进出一人就需要开启和关闭一次门翼，难免会遇到通行人员通行速度不及时或者携带过大的行李导致门翼开关门被阻挡，甚至遇到强行闯入阻挡、或者故意大力踢门的冲撞情况。当出现这种阻挡或冲撞时，一方面有可能使电机产生很大的电流或电压信号，这种大电流或大电压信号产生很强的电磁辐射，传导到信号电缆及PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)中产生干扰信号；另一方面，这种阻挡或冲撞的力量也需要通过门翼、机芯传递到闸机的各个结构部分，这种力量有可能导致机构部分的卡死或撞断部分结构件，还有可能使得结构件部分接触异常；同时，电机绕组磁路的不平衡、结构不同心不同轴的不平衡以及结构整体不稳固，这些机械及电气原因均可能在阻挡或冲撞后导致闸机门翼结构件出现震荡自激。

通常，采用电机电流、电压或总线电压的ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)采样反馈，使用不同的门槛值判断人行通道闸是否出现异常。当比较大的阻挡或冲撞时，会出现电流或电压超过门槛，则可以采用关闭电机电流PWM波、或者触发锁住制动器或离合器等措施。

发明内容

本发明实施例提出人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及人行通道闸机，以提高人行通道闸门翼结构自激震荡检测的准确性。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法，该方法包括：

在每个自激震荡判断周期内，采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号，根据采样的运动方向信号，统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数；

在每个自激震荡判断周期结束时，判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值，若超过，则判定人行通道闸出现门翼结构自激震荡。

当人行通道闸采用位置编码盘时，