[发明专利]一种摄像头模组镜头的视觉定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种摄像头模组镜头的视觉定位方法及装置，所述方法包括：获取待调镜头的边缘展开图；将所述待调镜头的边缘展开图与标准图样进行形状匹配，获得所述待调镜头的待调角度；其中，标准图样为标准镜头的边缘展开图；基于所述待调角度，对所述待调镜头进行装配。本发明由于是同过待调镜头的边缘展开图与标准图样进行匹配而获得的待调角度，在匹配的过程中无需多次缩放和转动待调镜头或标准图样，避免了圆周形式的匹配，极大提高了视觉识别效率。

技术领域

本发明涉及摄像头模组调焦技术领域，具体而言，涉及一种摄像头模组镜头的视觉定位方法及装置。

背景技术

现代自动化设备通常需要对生成对象进行视觉定位、识别对准，目前现有方法是通过建立标准工件模板，对待测工件制作不同分辨率的图像，对待测工件的图像进行多次缩放、旋转以使其匹配标准工件模板，从而确定待测工件的位置与角度。

而目前的摄像头模组自动调焦机也是此种自动化设备，具体的定位过程如下：利用工业相机对待调整的摄像头模组进行拍照，然后将获得的图像与标准摄像头模组的模板图样进行比对，从而识别到待调整的摄像头模组的位置和需要旋转角度，再让调焦机调焦环卡口将镜头卡入待装配的位置，完成定位和装配。

但现有的定位方式存在如下缺点由于存在多次缩放和旋转匹配，造成视觉识别速度慢，自动化生产效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种摄像头模组镜头的视觉定位方法及装置，解决了目前镜头定位需要进行多次缩放和多次旋转匹配所存在的定位效率低的问题。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种摄像头模组镜头的视觉定位方法，包括：

获取待调镜头的边缘展开图；

将所述待调镜头的边缘展开图与标准图样进行形状匹配，获得所述待调镜头的待调角度；其中，标准图样为标准镜头的边缘展开图；

基于所述待调角度，对所述待调镜头进行装配。

优选地，所述获取待调镜头的边缘展开图，包括：

根据所述待调镜头，获取两周或两周以上的所述待调镜头的边缘展开图。

优选地，所述获取待调镜头的边缘展开图，包括：

获取待调镜头的边缘图像；

将所述待调镜头的边缘图像从预设方向开始，并沿所述待调镜头外边缘所在的圆周进行展开，获得所述待调镜头的边缘展开图。

优选地，所述将所述待调镜头的边缘展开图与标准图样进行形状匹配，获得所述待调镜头的待调角度，包括：

将所述待调镜头的边缘展开图与标准图样进行形状匹配，获得相似度最高的匹配位置；

根据所述匹配位置，确定所述待调角度。

优选地，所述方法，还包括：

获取所述待调镜头的通光孔图像；

根据所述待调镜头的通光孔图像与通光孔模板，确定所述待调镜头的待调位移，其中，所述通光孔模板为所述标准镜头的通光孔图像，所述待调位移为待调镜头移动至预设的装配位置的位移。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种摄像头模组镜头的视觉定位装置，包括：

第一获取模块，用于获取待调镜头的边缘展开图；

第一匹配模块，用于将所述待调镜头的边缘展开图与标准图样进行形状匹配，获得所述待调镜头的待调角度；其中，标准图样为标准镜头的边缘展开图；