[发明专利]一种摄像头模组镜头的视觉定位方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头模组镜头的视觉定位方法，其特征在于，包括：

获取待调镜头的边缘展开图；

将所述边缘展开图与标准图样的比例进行适配，并将所述边缘展开图与所述标准图样上的边缘凸起进行形状匹配，获得相似度最高的匹配位置；其中，标准图样为标准镜头的边缘展开图；

根据所述边缘展开图的起点位置至所述匹配位置的长度，获得所述待调镜头的待调角度；

基于所述待调角度，对所述待调镜头进行转动，并装配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待调镜头的边缘展开图，包括：

根据所述待调镜头，获取两周或两周以上的所述待调镜头的边缘展开图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待调镜头的边缘展开图，包括：

获取待调镜头的边缘图像；

将所述待调镜头的边缘图像从预设方向开始，并沿所述待调镜头外边缘所在的圆周进行展开，获得所述待调镜头的边缘展开图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待调角度，对所述待调镜头进行转动，并装配之前，还包括：

获取所述待调镜头的通光孔图像；

根据所述待调镜头的通光孔图像与通光孔模板，确定所述待调镜头的待调位移，其中，所述通光孔模板为所述标准镜头的通光孔图像，所述待调位移为待调镜头移动至预设的装配位置的位移。

5.一种摄像头模组镜头的视觉定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待调镜头的边缘展开图；

匹配模块，用于将所述边缘展开图与标准图样的比例进行适配，并将所述边缘展开图与所述标准图样上的边缘凸起进行形状匹配，获得相似度最高的匹配位置；其中，标准图样为标准镜头的边缘展开图；根据所述边缘展开图的起点位置至所述匹配位置的长度，获得所述待调镜头的待调角度；

调整装配模块，用于基于所述待调角度，对所述待调镜头进行转动，并装配。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还用于：

根据所述待调镜头，获取两周或两周以上的所述待调镜头的边缘展开图。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述待调镜头的通光孔图像；

位移确定模块，用于根据所述待调镜头的通光孔图像与通光孔模板，确定所述待调镜头的待调位移，其中，所述通光孔模板为所述标准镜头的通光孔图像，所述待调位移为待调镜头移动至预设的装配位置的位移。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待调镜头的边缘展开图；

将所述边缘展开图与标准图样的比例进行适配，并将所述边缘展开图与所述标准图样上的边缘凸起进行形状匹配，获得相似度最高的匹配位置；其中，标准图样为标准镜头的边缘展开图；

根据所述边缘展开图的起点位置至所述匹配位置的长度，获得所述待调镜头的待调角度；

基于所述待调角度，对所述待调镜头进行转动，并装配。