[发明专利]一种全方位桥梁检测机

说明书

一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。

技术领域

本发明属于公路养护中桥梁检测技术领域，具体涉及一种全方位小型桥梁检测机，用于桥面下部及桥墩、桥台的检测。

背景技术

近年来我国的公路和桥梁建设保持了持续发展的良好状态，公路桥梁的数量和里程也在迅速的增加。桥梁工程是关系社会和经济协调发展的重要工程。桥梁在长期运营过程中不可避免会产生各种结构性损伤，桥梁结构的承载能力和耐久性逐步降低。公路和桥梁设备的检测与维修已成为当务之急。为了更加准确的判断桥梁实际工作情况，必须依靠先进的检测机械对桥梁进行定期检测观察，为桥梁维修提供依据。

目前，桥梁检测目前主要有两种方案：第一种是桥梁检测车，第二种是无人机检测。但是，桥梁检测车车辆本身庞大，吨位高，机动性不强，价格较为昂贵。采用无人机进行检测时，由于钢筋混凝土的信号屏蔽和可操作难度非常大等因素影响，使得桥梁检测工作难以进行。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单方便、造价低廉且安全性好的全方位小型桥梁检测机，该检测装置仅用于桥梁检测，检测人员无需下到桥面以下就可以进行检测，其检测范围广，可以对桥梁下部进行全方位的检测。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆，检测装置安装车辆的车厢底板上设有剪叉式升降台；剪叉式升降台台面上设有底座回转组件；剪叉式升降台通过底座回转组件与底座伸缩臂连接；底座伸缩臂通过纵向旋转组件与纵向伸缩臂连接；纵向伸缩臂的前端设有横向旋转组件；纵向伸缩臂通过横向旋转组件与横向检测臂相连，横向检测臂可作旋转运动。

所述的底座回转组件包括有底板焊接方管；底板焊接方管对称焊接在回转支承安装底板下平面的两侧；回转支承安装底板固定安装在回转支承的外圈下；回转支承内圈上固定安装回转支承上支座；回转支承上支座通过底座安装销轴与底座伸缩臂滑动关节搭接。

所述底座伸缩臂座伸缩臂为两级相互嵌套的伸缩臂，包括底座伸缩臂驱动系统、底座伸缩底端臂和底座伸缩第二臂；底座伸缩底端臂、底座伸缩第二臂均为薄壁箱型管；底座伸缩臂驱动系统固定安装在底座伸缩底端臂后端，底座伸缩底端臂内嵌套有底座伸缩第二臂；底座伸缩底端臂嵌套在底座伸缩滑动关节内部；底座伸缩滑动关节后端与底座伸缩驱动链条的前端相连，底座伸缩驱动链条的后端经过底座伸缩臂驱动系统与底座伸缩第二臂的后端连接；底座伸缩底端臂前连接绳前端侧绕过底座伸缩底端臂前端的滑轮与底座伸缩滑动关节前端连接，底座伸缩底端臂前连接绳的后端与底座伸缩第二臂的后端连接；纵向旋转组件固定安装在底座伸缩第二臂前端。

所述纵向伸缩臂的主体有4根，其基端以嵌套方式插入并能够延纵向伸缩臂的长度方向进行伸缩，主要包括纵向伸缩臂驱动系统、纵向底端臂、纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂。

所述纵向底端臂、纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂前端分别安装有纵向底端臂前装配套件、纵向第二臂前装配套件、和纵向第三臂前装配套件；在纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂的后端分别安装有纵向第二臂后装配套件、纵向第三臂后装配套件、纵向顶端臂后装配套件。

所述纵向旋转组件主要包括纵向旋转铰支座、纵向推杆和纵向伸缩臂滑动关节。