[发明专利]一种全方位桥梁检测机

权利要求书

1.一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆(5)，其特征在于,检测装置安装车辆(5)的车厢底板上设有剪叉式升降台(1)；剪叉式升降台(1)台面上设有底座回转组件(6)；剪叉式升降台(1)通过底座回转组件(6)与底座伸缩臂(2)连接；底座伸缩臂(2)通过纵向旋转组件(7)与纵向伸缩臂(3)连接；纵向伸缩臂(3)的前端设有横向旋转组件(8)；纵向伸缩臂通过横向旋转组件(8)与横向检测臂(4)相连，横向检测臂(4)可作旋转运动。

2.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述的底座回转组件(6)包括有底板焊接方管(6-1)；底板焊接方管(6-1)对称焊接在回转支承安装底板(6-2)下平面的两侧；回转支承安装底板(6-2)固定安装在回转支承(6-3)的外圈下；回转支承(6-3)内圈上固定安装回转支承上支座(6-4)；回转支承上支座(6-4)通过底座安装销轴(6-5)与底座伸缩臂滑动关节(6-6)搭接。

3.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述底座伸缩臂座伸缩臂(2)为两级相互嵌套的伸缩臂，包括底座伸缩臂驱动系统(2-1)、底座伸缩底端臂(2-2)和底座伸缩第二臂(2-4)；底座伸缩底端臂(2-2)、底座伸缩第二臂(2-4)均为薄壁箱型管；底座伸缩臂驱动系统(2-1)固定安装在底座伸缩底端臂(2-2)后端，底座伸缩底端臂(2-2)内嵌套有底座伸缩第二臂(2-4)；底座伸缩底端臂(2-2)嵌套在底座伸缩滑动关节(6-6)内部；底座伸缩滑动关节(6-6)后端与底座伸缩驱动链条(2-3)的前端相连，底座伸缩驱动链条(2-3)的后端经过底座伸缩臂驱动系统(2-1)与底座伸缩第二臂(2-4)的后端连接；底座伸缩底端臂前连接绳(2-5)前端侧绕过底座伸缩底端臂(2)前端的滑轮与底座伸缩滑动关节(6-6)前端连接，底座伸缩底端臂前连接绳(2-5)的后端与底座伸缩第二臂(2-4)的后端连接；纵向旋转组件(7)固定安装在底座伸缩第二臂(2-4)前端。

4.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述纵向伸缩臂(3)的主体有4根，其基端以嵌套方式插入并能够延纵向伸缩臂(3)的长度方向进行伸缩，主要包括纵向伸缩臂驱动系统(3-1)、纵向底端臂(3-2)、纵向第二臂(3-3)、纵向第三臂(3-4)和纵向顶端臂(3-5)。

5.按照权利要求4所述一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述纵向底端臂(3-2)、纵向第二臂(3-3)、纵向第三臂(3-4)和纵向顶端臂(3-5)前端分别安装有纵向底端臂前装配套件(3-2-1)、纵向第二臂前装配套件(3-3-1)、和纵向第三臂前装配套件(3-4-1)；在纵向第二臂(3-3)、纵向第三臂(3-4)和纵向顶端臂(3-5)的后端分别安装有纵向第二臂后装配套件(3-3-2)、纵向第三臂后装配套件(3-4-2)、纵向顶端臂后装配套件(3-5-1)。

6.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述纵向旋转组件(7)主要包括纵向旋转铰支座(7-11)、纵向推杆(7-9)和纵向伸缩臂滑动关节(6-6)。

7.按照权利要求6所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述纵向伸缩臂滑动关节(6-6)和纵向旋转铰支座(7-11)通过纵向旋转铰接螺栓(7-2)铰接连接，纵向推杆(7-9)的后端与纵向旋转铰支座(7-11)上的纵向推杆后支座(7-10)铰接连接，纵向推杆(7-9)的前端与纵向伸缩臂滑动关节(6-6)上的纵向推杆前支座(7-8)铰接连接。

8.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述横向旋转组件(8)主要包括横向旋转铰支座(8-5)、横向推杆(8-10)和横向伸缩臂滑动关节(8-2)；横向伸缩臂滑动关节(8-2)和横向旋转铰支座(8-5)通过横向旋转铰接螺栓(8-4)铰接连接；横向推杆(8-10)的后端与横向旋转铰支座(8-5)上的横向推杆后支座(8-11)铰接连接，横向推杆(8-10)的前端与横向伸缩臂滑动关节(8-2)上的横向推杆前支座(8-9)铰接连接。