[发明专利]一种嵌入式连续土壤阻力测试装置及工作方法

说明书

本发明涉及一种嵌入式连续土壤阻力测试装置及工作方法，包括机架，所述机架连接有限深轮及嵌入式阻力测试机构，所述嵌入式阻力测试机构包括与机架连接并能够伸入土壤内部的挖掘铲，所述挖掘铲倾斜设置，挖掘铲安装有测力传感器，所述挖掘铲表面覆盖有金属片，所述金属片通过连接结构与挖掘铲弹性连接，所述金属片能够在土壤阻力的作用下与测力传感器接触，所述测力传感器与计算机终端连接，用于采集压力信息并传输给计算机终端，本发明的测试装置结构简单，使用方便，测量结果准确。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种嵌入式连续土壤阻力测试装置及工作方法。

背景技术

土壤耕作部件是农业机械的核心部件，农业机械操作过程中的土壤阻力会直接影响到农业机械的能源消耗及耕作效能，针对目前提出的“精准农业”的要求，对土壤阻力精确测量，以起到优化农机的耕作部件的目的，是现代农业发展的方向。

针对目前的连续性土壤测试机构来看，通常是采用的滑块、杠杆等机构实现对土壤阻力的转化再进行测力，发明人发现，这种测力方式在测力的过程中难免会产生土壤阻力的消耗，导致所得的土壤力与实际的土壤阻力不符，进而影响农机耕作部件的优化过程。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，可以实现连续性直接对土壤阻力进行采集，具有较高的测试精度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，包括机架，所述机架连接有限深轮及嵌入式阻力测试机构，所述嵌入式阻力测试机构包括与机架连接并能够伸入土壤内部的挖掘铲，所述挖掘铲倾斜设置，挖掘铲安装有测力传感器，所述挖掘铲表面覆盖有金属片，所述金属片通过连接结构与挖掘铲弹性连接，所述金属片能够在土壤阻力的作用下与测力传感器接触，所述测力传感器与计算机终端连接，用于采集压力信息并传输给计算机终端。

本发明的嵌入式连续土壤阻力测试装置的工作方法为：嵌入式阻力测试机构伸入土壤内部，机架沿土壤移动，嵌入式阻力测试机构受到土壤阻力的作用，土壤对金属片施加压力，金属片向测力传感器移动直至测力传感器与金属片接触，金属片对测力传感器施加压力，施加的压力等于土壤的阻力，测力传感器可实时采集土壤的阻力，并将采集的信息传输给计算机终端。

本发明的有益效果：

本发明的土壤阻力测试装置，结构简单，使用方便，通过嵌入式阻力测试机构直接采集土壤的阻力，相比较于其他土壤阻力测试装置，避免了力在传递过程中的消耗，有更高的测试精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1嵌入式阻力测试机构结构示意图；

图3为本发明实施例1嵌入式阻力测试机构底面示意图；

图4为本发明实施例1测力传感器安装示意图；

图5为本发明实施例1夹子固定片与定位夹子装配示意图；

图6为本发明实施例1测力传感器工作原理示意图；