[发明专利]一种嵌入式连续土壤阻力测试装置及工作方法

权利要求书

1.一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，包括机架，所述机架连接有限深轮及嵌入式阻力测试机构，所述嵌入式阻力测试机构包括与机架连接并能够伸入土壤内部的挖掘铲，所述挖掘铲倾斜设置，挖掘铲安装有测力传感器，所述挖掘铲表面覆盖有金属片，所述金属片通过连接结构与挖掘铲弹性连接，所述金属片能够在土壤阻力的作用下与测力传感器接触，所述测力传感器与计算机终端连接，用于采集压力信息并传输给计算机终端。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，所述限深轮与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过固定机构与机架固定连接。

3.如权利要求2所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，所述固定机构包括固定块，所述固定块穿过连接杆端部的螺纹杆段，所述螺纹杆段旋紧有调节螺母，所述调节螺母与固定块表面压紧接触，连接杆能够通过螺纹杆段做升降运动，所述固定块通过U型螺钉与固定在机架的固定板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，所述机架一端与固定连杆的一端固定连接，固定连杆的另一端与第一悬挂连接机构固定连接，第一悬挂机构与三角支架的一端固定连接，三角支架的另外两端分别与第二悬挂机构及第三悬挂机构固定连接，第二悬挂机构及第三悬挂机构与机架固定连接。

5.如权利要求1所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，所述挖掘铲一端具有尖角结构，所述挖掘铲与附着板固定连接，附着板与挖掘铲连杆一端固定连接，挖掘铲连杆的另一端与机架固定连接。

6.如权利要求1所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，，所述测力传感器采用纽扣式力传感器，所述纽扣式力传感器安装在挖掘铲设置的凹槽中，所述纽扣式力传感器的力传感触头能够与金属片接触。

7.如权利要求1所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，所述连接机构包括设置在挖掘铲外周的U型的定位夹子，定位夹子包括第一定位板及固定在第一定位板两端的第二定位板，所述第一定位板穿过夹子固定片，夹子固定片压在金属片一侧表面，金属片另一侧表面边缘与挖掘铲边缘之间设有弹性层，第一定位板一端的第二定位板与挖掘铲固定连接，另一端的第二定位板中穿过有定位销轴，所述定位销轴穿过第二定位板、夹子固定片、金属片及弹性层，并与挖掘铲固定连接。

8.如权利要求7所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，定位销轴穿过第二定位板、夹子固定片、金属片及弹性层的轴段为光滑轴段。

9.如权利要求1所述的一种嵌入式连续土壤阻力测试装置，其特征在于，所述测力传感器与数字变送器连接，数字变送器与直流电源与计算机终端连接，直流电源为测力传感器进行供电，测力传感器能够将采集的阻力信息通过数字变送器传输给计算机终端。

10.一种权利要求1-9任一项所述的嵌入式连续土壤阻力测试装置的工作方法，其特征在于，嵌入式阻力测试机构伸入土壤内部，机架沿土壤移动，嵌入式阻力测试机构受到土壤阻力的作用，土壤对金属片施加压力，金属片向测力传感器移动直至测力传感器与金属片接触，金属片对测力传感器施加压力，施加的压力等于土壤的阻力，测力传感器可实时采集土壤的阻力，并将采集的信息传输给计算机终端。