[发明专利]通过递归线性调频抽取的最大多普勒展宽有效
| 申请号： | 201910300417.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110471063B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | S·维尔勒瓦尔;O·朗曼;I·比莱克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通过 递归 线性 调频 抽取 最大 多普勒 展宽 | ||
1.一种车辆操作方法，包括：
在雷达处接收来自所述车辆环境中的物体的线性调频信号的反射，其中所述线性调频信号从所述雷达发射到所述环境中；
将所述反射划分为多个流以获得超过所述雷达的最大多普勒频率的多普勒频率；
获得所述多个流中的每一个的频率空间；
根据所述频率空间中的至少一个确定所述物体的范围；
将所述频率空间组合成组合频率空间；以及
根据所述组合频率空间确定所述多普勒频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最大多普勒频率由所述雷达的脉冲重复频率限定。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括校正所述多个流之间的相位差从而组合所述频率空间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述组合频率空间确定所述多普勒频率还包括确定具有最大强度的频率。
5.一种车辆导航系统，包括：
雷达系统，其将线性调频信号发射到所述车辆的环境中并从所述环境中的物体接收所述线性调频信号的反射；以及
处理器，其被构造成：
将所述反射划分为多个流以获得超过所述雷达的最大多普勒频率的多普勒频率；
获得所述多个流中每一个的频率空间；
根据所述频率空间中的至少一个确定所述物体的范围；
将所述频率空间组合成组合频率空间；以及
根据所述组合频率空间确定所述多普勒频率。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被构造成响应于外部输入将所述反射划分为所述多个流。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被构造成当组合所述频率空间时校正所述多个流之间的相位差。
8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被构造成通过确定具有最大强度的频率来根据所述组合频率空间确定所述多普勒频率。
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