[发明专利]一种全自动通过式高刚性加工机器人

说明书

本发明创造提供了一种全自动通过式高刚性加工机器人，包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构。本发明创造实现了全自动上料、打磨以及下料，结构简单，打磨精度高且易于操作，不仅可以对工件的外侧进行打磨，还可以很好的打磨工件的内侧表面，并且对于不同种类的工件也具有很好的灵活性和适用性，达到了一机多用的功能，有效的降低了设备的数量，有利于降低企业的生产成本；这种机器人也可以直接与生产线结合形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工件的打磨加工效率。

技术领域

本发明创造属于智能制造领域，尤其是涉及一种全自动通过式高刚性加工机器人。

背景技术

目前，市场上一些圆盘类铸件，如汽车离合器压盘、制动盘、轮毂、制动鼓，在铸造浇注过程中为了减少高温合金液体的在浇注流动的收缩性，故砂箱的浇口、冒口需要加大端面尺寸才能解决浇注缺陷，铸件成型后，会带来铸件浇口、冒口较大，造成铸造后处理去除浇口、冒口困难。

现如今，铸造行业较为流行的去除浇口、冒口的设备：一种是打磨机床，一种是打磨机器人。机床形式打磨设备的特点是国内部分企业购买国外或国内仿制机床形式备对铸件进行后处理；机床形式的优势是承载力大，灵活性弱，劣势是刚性不强、体积过于庞大、维护复杂，还有一个明显的缺陷为对于浇冒口合模线仅能满足15x5x4mm，而且无法实现全自动上下料过程；现有打磨机器人设备主要是单机设备，不能系统解决问题，铸件复杂多样，单一设备不能满足其产能，设备通用性不足。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种全自动通过式高刚性加工机器人。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种全自动通过式高刚性加工机器人，包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构；所述工件推送机构包括传送带上设置的机架、以及机架上用于推动工件的推手组件；所述固定机构包括升降支座、以及升降支座上用于固定工件的卡盘组件；所述传送带上对应升降支座的位置设有用于压紧工件的压紧机构。

进一步的，所述打磨装置包括支架、以及支架上竖直设置的线性模组；所述线性模组的滑台上设有伸缩式机械手，该机械手上异于支架的一端设有用于打磨工件的砂轮机组件。

进一步的，所述砂轮机组件包括机械手上转动安装的支撑架、以及支撑架上安装的砂轮机，所述机械手上设有用于驱动支撑架转动的驱动器；所述线性模组上对应支撑架的位置设有用于支撑住支撑架的折叠杆，该折叠杆的一端安装在线性模组的滑台上，另一端转动安装的支撑架上。

进一步的，所述推手组件包括机架上水平设置的滑块，该滑块滑动安装在机架上，滑块上竖直设有的伸缩杆，该伸缩杆朝向传送带的一端设有用于推动工件的推手。

进一步的，所述滑块的移动方向与传送带的传送方向相同，机架上设有用于驱动滑块移动的电动推杆。

进一步的，所述伸缩杆与推手连接的一端设有缓冲垫片。

进一步的，所述卡盘组件包括升降支座上安装的电动转盘、以及电动转盘上安装的电动卡盘。

进一步的，所述压紧机构包括传送带上设置的安装架、以及安装架上滑动安装的驱动电机，该驱动电机朝向升降支座的一侧设有用于压紧工件的压板组件、以及用于打磨工件的打磨组件。

进一步的，所述压板组件包括驱动电机外壳上固定的基板，该基板的底部设有压环，压环的四周通过弹簧杆与基板连接。

进一步的，所述打磨组件包括驱动电机上安装的圆形铣刀刀头，该铣刀刀头的直径小于压环的内径。