[发明专利]一种全自动通过式高刚性加工机器人

权利要求书

1.一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构；所述工件推送机构包括传送带上设置的机架、以及机架上用于推动工件的推手组件；所述固定机构包括升降支座、以及升降支座上用于固定工件的卡盘组件；所述传送带上对应升降支座的位置设有用于压紧工件的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述打磨装置包括支架、以及支架上竖直设置的线性模组；所述线性模组的滑台上设有伸缩式机械手，该机械手上异于支架的一端设有用于打磨工件的砂轮机组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述砂轮机组件包括机械手上转动安装的支撑架、以及支撑架上安装的砂轮机，所述机械手上设有用于驱动支撑架转动的驱动器；所述线性模组上对应支撑架的位置设有用于支撑住支撑架的折叠杆，该折叠杆的一端安装在线性模组的滑台上，另一端转动安装的支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述推手组件包括机架上水平设置的滑块，该滑块滑动安装在机架上，滑块上竖直设有伸缩杆，该伸缩杆朝向传送带的一端设有用于推动工件的推手。

5.根据权利要求4所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述滑块的移动方向与传送带的传送方向相同，机架上设有用于驱动滑块移动的电动推杆。

6.根据权利要求4所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述伸缩杆与推手连接的一端设有缓冲垫片。

7.根据权利要求1所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述卡盘组件包括升降支座上安装的电动转盘、以及电动转盘上安装的电动卡盘。

8.根据权利要求1所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述压紧机构包括传送带上设置的安装架、以及安装架上滑动安装的驱动电机，该驱动电机朝向升降支座的一侧设有用于压紧工件的压板组件、以及用于打磨工件的打磨组件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述压板组件包括驱动电机外壳上固定的基板，该基板的底部设有压环，压环的四周通过弹簧杆与基板连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：所述打磨组件包括驱动电机上安装的圆形铣刀刀头，该铣刀刀头的直径小于压环的内径。