[发明专利]一种弧线远程抛射飞盘系统

权利要求书

1.一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：

包括主机架(1)、装载装置(2)、发射装置(3)、调节装置(4)以及控制装置；

所述装载装置(2)包括储盘机构以及输送机构，所述发射装置(3)包括用于抓持飞盘(5)的抓持机构、提供飞盘(5)抛掷直线速度的直线速度给予机构、以及提供飞盘(5)抛掷旋转速度的旋转速度给予机构；

所述调节装置(4)包括固定于主机架(1)底面下方且与所述主机架(1)铰接的支撑架(41)、固定于支撑架(41)上用于驱动所述主机架(1)绕所述主机架(1)与所述支撑架(41)的铰接部位转动的调节机构；

所述控制装置包括PID闭环控制器(91)以及图像识别传感器(92)，所述图像识别传感器(92)、所述输送机构、所述抓持机构、所述直线速度给予机构、所述旋转速度给予机构以及所述调节机构均与所述PID闭环控制器(91)电连接。

2.如权利要求1所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：

所述储盘机构包括固定架设于所述主机架(1)上于靠近一端位置的底板(22)、固定于所述底板(22)正上方的顶板(23)、以及固定于所述顶板(23)上的储盘笼(21)，所述底板(22)底面与所述主机架(1)顶面之间形成第一避让空间，所述顶板(23)底面与所述底板(22)顶面之间形成第二避让空间，所述顶板(23)上设有连通所述第二避让空间的进盘口(201)，所述第二避让空间于进盘口(201)对应区域形成进盘区域，所述顶板(23)上于所述进盘口(201)一侧的边缘位置设有内凹弧口(231)，所述底板(22)上于所述内凹弧口(231)位置设有与所述内凹弧口(231)一端过渡连接的弧形挡槽(24)，所述弧形挡槽(24)一端与所述内凹弧口(231)一端之间围成出盘口(202)，所述第二避让空间于出盘口(202)对应区域形成出盘区域；

所述输送机构包括活动固定于所述第二避让空间内的固定座(25)、固定于所述固定座(25)一侧面上且呈弧形的推板(29)、固定于所述固定座(25)另一侧面上的若干导杆(28)、固定于所述第一避让空间内且用于支撑所述固定座(25)的支撑杆(26)、以及用于驱动所述固定座(25)沿进盘区域向出盘区域往复运动的第一气缸(27)，所述支撑杆(26)固定于所述底板(22)底面上，所述固定座(25)底面对称固定有两夹持块(251)，所述夹持块(251)之间形成与所述支撑杆(26)滑动配合的滑槽，所述固定座(25)底面于所述夹持块(251)一侧固定有连接块(252)，所述第一气缸(27)的伸缩杆一端与所述连接块(252)固定连接，所述底板(22)上设有用于避让所述夹持块(251)以及所述连接块(252)运动的避让槽口(203)，所述第二避让空间内于所述避让槽口(203)远离出盘区域一侧设有若干与所述导杆(28)对应的支撑块(204)，所述支撑块(204)顶面与所述顶板(23)底面固定连接，所述支撑块(204)底面与底板(22)顶面固定连接，所述支撑块(204)的一侧面上设有贯穿所述支撑块(204)且供所述导杆(28)活动穿过的导孔，所述导杆(28)顶面分别与所述固定座(25)顶面以及推板(29)顶面平齐，所述导杆(28)顶面与所述顶板(23)底面之间的距离小于所述飞盘(5)的厚度。

3.如权利要求2所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：

所述储盘笼(21)包括若干限位杆(211)以及用于固定所述限位杆(211)的环形盘(212)，所述限位杆(211)绕所述进盘口(201)圆周分布且其一端与所述顶板(23)固定连接，所述限位杆(211)之间围成供飞盘(5)叠放的储盘空间，所述储盘笼(21)呈倾斜设置且其中心轴线与所述顶板(23)之间呈30°～60°夹角。