[发明专利]一种智能切菜机及其切割方法

说明书

本发明公开了一种智能切菜机及其切割方法，包括用于盛放食物的平台，该平台上开设有至少一通孔；推动板，该推动板的顶部能够在通孔内上下左右往复移动以带动食物在平台范围内移动；第一传动装置，该第一传动装置与推动板连接以驱动推动板移动；传感器控制组件，用于获取食物的信息并根据食物的信息控制切割组件作业，本发明通过推动板和平台配合使用，能够使食物在平台上移动一段距离，因此可在平台上分设区域，方便食物的处理，同时通过传感器控制组件与切割组件配合使用，通过识别食品类型，分析食物的参数，得出需要施加的固定压力以及食物的最优下刀位置及切割方式，使切割更加智能化，提高生产效率，降低重工率。

技术领域

本发明涉及切菜机领域，特别是一种智能切菜机及其切割方法。

背景技术

目前，不管是家庭、餐馆还是酒店的厨房内对菜品进行烹饪时，其中对蔬菜、肉类进行切断主要靠人工拿刀或切菜机进行切断，这种人工切菜对于蔬菜量少的家庭烹饪能够得到基本满足，而对于宾馆、酒店或餐馆等大型餐饮行业，所需求的蔬菜量较大，人工切菜并不能及时满足烹饪所需的蔬菜、肉类，因此切菜任务繁重，工作强度较大，而且人工切菜有可能切到手指；而现有技术中的切菜机虽然能大量对蔬菜、肉类进行切断，但是切割方式很单一简单，不够智能化。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能切菜机及其切割方法。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智能切菜机，包括：

用于盛放食物的平台，该平台上开设有至少一通孔；

推动板，该推动板的顶部能够在通孔内上下左右往复移动以带动食物在平台范围内移动；

第一传动装置，该第一传动装置与推动板连接以驱动推动板移动；

传感器控制组件，用于获取食物的信息并根据食物的信息控制切割组件作业；

切割组件，与传感器控制组件电性连接以接收食物的信息并根据该信息对食物进行固定、切割。

作为本发明的进一步改进，所述切割组件包括：

固定部，用于将食物固定在平台上；

切割部，用于对食品进行切割。

所述固定部包括：

压板，位于平台的上方以用于压合在食物上；

压杆，该压杆一端与压板连接；

第二传动机构，该第二传动机构与压杆的另一端连接以用于驱动压杆上下移动从而带动压板上下移动以对食物进行压合作业。

作为本发明的进一步改进，所述切割部包括：

多轴机械手；

刀片，所述刀片可拆卸地设置在多轴机械手上并位于平台上方，由多轴机械手带动刀片进行切割。

作为本发明的进一步改进，所述传感器控制组件包括主控模块、以及皆与主控模块电性连接的摄像头传感器、超声波传感器、重量传感器中的一种或多种组合，所述摄像头传感器位于平台上方以用于将视频进行拍摄，所述超声波传感器用于测算食物与平台之间的距离，得到食物的厚度，所述重量传感器设置在平台上以用于根据食物放置于平台上时产生的弯曲应力差值，得出食物的重量，所述主控模块根据摄像头传感器、超声波传感器、重量传感器对食物的外观、厚度以及重量进行分析判断以得出需要施加的固定压力以及食物的最优下刀位置及切割方式。

作为本发明的进一步改进，所述推动板的顶部设置为锯齿状。

一种智能切菜机的切割方法，包括以下步骤：

a、将食物放置于平台上；