[发明专利]一种智能切菜机及其切割方法

权利要求书

1.一种智能切菜机，包括：

用于盛放食物的平台，该平台上开设有至少一通孔；

推动板，该推动板的顶部能够在通孔内上下左右往复移动以带动食物在平台范围内移动；

第一传动装置，该第一传动装置与推动板连接以驱动推动板移动；

传感器控制组件，用于获取食物的信息并根据食物的信息控制切割组件作业；

切割组件，与传感器控制组件电性连接以接收食物的信息并根据该信息对食物进行固定、切割。

2.根据权利要求1所述的一种智能切菜机，其特征在于：所述切割组件包括：

固定部，用于将食物固定在平台上；

切割部，用于对食品进行切割。

3.根据权利要求2所述的一种智能切菜机，其特征在于：所述固定部包括：

压板，位于平台的上方以用于压合在食物上；

压杆，该压杆一端与压板连接；

第二传动机构，该第二传动机构与压杆的另一端连接以用于驱动压杆上下移动从而带动压板上下移动以对食物进行压合作业。

4.根据权利要求2所述的一种智能切菜机，其特征在于：所述切割部包括：

多轴机械手；

刀片，所述刀片可拆卸地设置在多轴机械手上并位于平台上方，由多轴机械手带动刀片进行切割。

5.根据权利要求1所述的一种智能切菜机，其特征在于：所述传感器控制组件包括主控模块、以及皆与主控模块电性连接的摄像头传感器、超声波传感器、重量传感器中的一种或多种组合，所述摄像头传感器位于平台上方以用于将视频进行拍摄，所述超声波传感器用于测算食物与平台之间的距离，得到食物的厚度，所述重量传感器设置在平台上以用于根据食物放置于平台上时产生的弯曲应力差值，得出食物的重量，所述主控模块根据摄像头传感器、超声波传感器、重量传感器对食物的外观、厚度以及重量进行分析判断以得出需要施加的固定压力以及食物的最优下刀位置及切割方式。

6.根据权利要求1所述的一种智能切菜机，其特征在于：所述推动板的顶部设置为锯齿状。

7.一种应用上述权利要求1-6任一所述的智能切菜机的切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将食物放置于平台上；

b、第一传动装置推动推动板向上移动以使推动板穿过通孔，进而将食物从平台上离开并悬空至推动板上；

c、第一传动装置推动推动板移动至传感器控制组件、切割组件能够共同操作的范围内，然后第一传动装置推动推动板向下移动，以使食物降落至平台表面；

d、传感器控制组件对食物进行拍摄、测算食物与平台之间的距离，得到食物的厚度、根据食物放置于平台上时产生的弯曲应力差值，得出食物的重量，通过识别食品类型，分析食物的厚度、重量、大小、纹路、硬度、密度、韧性参数，得出需要施加的固定压力以及食物的最优下刀位置及切割方式；

f、当传感器控制组件控制切割组件完成切割作业后，传感器控制组件对完成作业后的食物进行拍摄，并检测食品是否被成功切割，若否，则返回步骤d。

8.根据权利要求7所述的一种智能切菜机的切割方法，其特征在于：在步骤f中，当切割成功时，第一传动装置推动推动板将食物移出传感器控制组件、切割组件能够共同操作的范围，然后返回步骤b，循环作业。