[发明专利]有效载荷接合系统、包含其的交通工具及相关方法

说明书

有效载荷接合系统、包含其的交通工具及相关方法。有效载荷接合系统(100)包含交通工具支撑部分(102)和有效载荷安装部分(104)，其中的一个包含插入部件(110)且其中的另一个包含接收器部件(150)。有效载荷接合系统(100)被配置成通过插入部件(110)相对于接收器部件(150)的旋转而在脱离配置和接合配置之间转换。在接合配置中，接收器部件(150)接收插入部件(110)使得插入部件(110)被旋转地约束在接收器部件(150)内。用交通工具(10)运输有效载荷(50)的方法(200)包含：使有效载荷(50)与包含交通工具支撑部分(102)和有效载荷安装部分(104)的有效载荷接合系统(100)接合(210)、用交通工具运输(230)有效载荷和使有效载荷脱离(250)。接合和脱离中的每一个包括使交通工具支撑部分(102)相对于有效载荷安装部分(104)旋转(214)。

技术领域

本公开涉及有效载荷/装备(payload)接合系统、包含该有效载荷接合系统的交通工具及相关方法。

背景技术

诸如飞行器的交通工具可用于将有效载荷运送到交货地点。例如，无人驾驶飞行器(UAV)可用于基本自主运输包裹。然而，这种应用通常需要人工交互才能将包裹放在UAV的货物区和/或以其他方式将包裹与UAV联接和/或将包裹与UAV脱离。这种与UAV的人工交互可能有必要使用特殊的程序和/或设备来确保人类用户的安全，特别是在UAV旨在与未经培训的人类用户(诸如被运送的包裹的最终接收者)交互时。例如，与UAV的人工交互可能需要UAV着陆和/或停机，以将包裹与UAV联接和/或将包裹与UAV脱离，从而导致交货运行间的停工。

发明内容

本文公开了有效载荷接合系统、包含该有效载荷接合系统的交通工具以及相关方法。用于选择性地将有效载荷联接到交通工具的有效载荷接合系统包含：被配置为由交通工具支撑的交通工具支撑部分(vehicle supported portion)以及被配置为安装在有效载荷上的有效载荷安装部分(payload mounted portion)。交通工具支撑部分和有效载荷安装部分中的一个包含插入部件，并且交通工具支撑部分和有效载荷安装部分中的另一个包含接收器部件。有效载荷接合系统被配置成至少部分地通过插入部件相对于接收器部件的旋转在脱离配置和接合配置之间转换。在接合配置中，接收器部件接收插入部件并接合插入部件，使得插入部件被旋转地约束在接收器部件内，以使交通工具能够承载有效载荷。

一种利用交通工具运输有效载荷的方法包含使有效载荷与有效载荷接合系统接合，该有效载荷接合系统包含被配置为由交通工具支撑的交通工具支撑部分和被配置为安装在有效载荷上的有效载荷安装部分。该方法还包含利用交通工具运输有效载荷并使有效载荷与有效载荷接合系统脱离。接合包含使交通工具支撑部分相对于有效载荷安装部分旋转，以使有效载荷接合系统从脱离配置转换到接合配置。脱离包含使交通工具支撑部分相对于有效载荷安装部分旋转，以使有效载荷接合系统从接合配置转换到脱离配置。

附图说明

图1是表示根据本公开的有效载荷接合系统的示例的示意性正视图。

图2是表示根据本公开的有效载荷接合系统的示例的示意性平面图。

图3是表示根据本公开的接收器单元的示例的示意性正视图。

图4是表示根据本公开的接收器单元内的插入臂从脱离配置转换到接合配置的示意性正视图。

图5是表示根据本公开的插入臂接收在接收器单元内并且具有处于解锁配置的固定机构的示意性侧正视图。

图6是表示根据本公开的图5的插入臂和接收器单元的示意性侧正视图，其中固定机构处于锁定配置。

图7是表示根据本公开的具有处于缩回位置的固定接合器/衔接器的插入臂的侧正视图。

图8是表示根据本公开的具有处于延伸位置的固定接合器的图7的插入臂的侧正视图。