[发明专利]有效载荷接合系统、包含其的交通工具及相关方法

权利要求书

1.一种有效载荷接合系统(100)，其用于选择性地将有效载荷(50)联接到交通工具(10)，所述有效载荷接合系统(100)包含：

交通工具支撑部分(102)，其被配置为由所述交通工具(10)支撑；和

有效载荷安装部分(104)，其被配置为安装在所述有效载荷(50)上；

其中所述交通工具支撑部分(102)和所述有效载荷安装部分(104)中的一个包含插入部件(110)；其中所述交通工具支撑部分(102)和所述有效载荷安装部分(104)中的另一个包含接收器部件(150)；其中所述有效载荷接合系统(100)被配置成至少部分地通过所述插入部件(110)相对于所述接收器部件(150)的旋转而在脱离配置和接合配置之间转换；并且其中，在所述接合配置中，所述接收器部件(150)接收所述插入部件(110)并接合所述插入部件(110)，使得所述插入部件(110)被旋转地约束在所述接收器部件(150)内，以使所述交通工具(10)能够承载所述有效载荷(50)。

2.根据权利要求1所述的有效载荷接合系统(100)，其中所述交通工具支撑部分(102)包含所述插入部件(110)并且所述有效载荷安装部分(104)包含所述接收器部件(150)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的有效载荷接合系统(100)，其中所述有效载荷接合系统(100)进一步被配置为通过所述插入部件(110)相对于所述接收器部件(150)沿竖直轴线(106)的平移而在所述脱离配置和所述接合配置之间转换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的有效载荷接合系统(100)，其中所述插入部件(110)包含至少两个插入臂(120)，并且其中所述接收器部件(150)包含对应于所述至少两个插入臂(120)的至少两个接收器单元(160)。

5.根据权利要求4所述的有效载荷接合系统(100)，其中所述至少两个插入臂(120)围绕所述插入部件(110)的插入部件中心轴线(112)分布；其中所述至少两个接收器单元(160)围绕所述接收器部件(150)的接收器部件中心轴线(152)分布；其中每个插入臂(120)从所述插入部件中心轴线(112)径向延伸；并且其中当所述有效载荷接合系统(100)在所述脱离配置和所述接合配置之间转换时，所述插入部件中心轴线(112)和所述接收器部件中心轴线(152)至少基本平行。

6.根据权利要求4所述的有效载荷接合系统(100)，其中每个接收器单元(160)包含斜坡部分(168)，所述斜坡部分(168)被配置成有助于对应的插入臂(120)进入所述接收器单元(160)，并且其中所述斜坡部分(168)在所述有效载荷(50)的上表面(52)和所述接收器单元(160)的接收器基部(166)之间延伸并且倾斜到所述上表面(52)。

7.根据权利要求4所述的有效载荷接合系统(100)，其中每个接收器单元(160)包含前室(170)和锁定室(180)；其中所述前室(170)具有前室高度(172)；其中所述锁定室(180)具有锁定室高度(182)；其中所述锁定室高度(182)大于所述前室高度(172)；并且其中当所述有效载荷接合系统(100)处于所述接合配置时，对应的插入臂(120)被接收在所述锁定室(180)中。

8.根据权利要求4所述的有效载荷接合系统(100)，其中所述有效载荷接合系统(100)还包含固定机构(130)，其中所述固定机构(130)包含至少一个固定接合器(132)和至少一个固定接收器(190)，其中所述插入部件(110)包含所述至少一个固定接合器(132)，其中所述接收器部件(150)包含所述至少一个固定接收器(190)，并且其中所述至少一个固定接收器(90)中的每个固定接收器(190)被配置成当有效载荷接合系统(100)处于所述接合配置时选择性地接收所述至少一个固定接合器(132)中的一个对应固定接合器(132)以至少部分地限制所述有效载荷接合系统(100)从所述接合配置转换到所述脱离配置。