[发明专利]电子内镜辅助检查方法及电子内镜控制系统

说明书

本发明提出了一种电子内镜辅助检查方法及电子内镜控制系统,该方法包括步骤S1‑S3或S2‑S3：S1、获得上消化道的参考图像模型，并将该模型显示在检查界面上；S2，检查时，分析电子内镜当前所采集的上消化道图像在参考图像模型上所处的位置，并将该位置标记出来，如果在参考图像模型上找不到与电子内镜所采集的上消化道图像相对应的位置，则不对参考图像模型作处理；S3，查看参考图像模型中是否已经全部标记出来，如果已经全部标记出来，则结束检查；如果没有，则继续检查参考图像模型中没有标记出来的区域。该方法能够有效防止医生在检查过程中漏掉上消化道的某些区域，保证检查的全面性，能有效避免漏诊的情况出现。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种电子内镜辅助检查方法及电子内镜控制系统。

背景技术

目前，对上消化道疾病的检查主要通过胶囊内窥镜和电子内镜来检查，虽然胶囊内窥镜具有操作灵活，舒适度高等优点，但由于电子内镜的视场优于胶囊内窥镜，因此电子内镜在上消化道疾病的诊断中仍然使用极其广泛。但是由于医生水平和临床经验的参差不齐，在某些医院或者某些医生在检查过程中可能会漏掉胃部的一些区域，造成漏诊，导致病人承担较大的风险。

在申请号为201711268869.4名称为一种胶囊内镜的控制方法、装置及可读存储介质的专利文献中公开了一种胶囊内镜的控制方法，该方法在对胃部进行检查前，需要先将胶囊内镜移动至目标位置，确定好位置后，然后再按设定的运动轨迹对胃部进行拍照检查。这虽然能在一定程度上避免了胶囊内镜漏拍胃部区域，但是检查时间长，容易增加患者的负担，同时，对胶囊内镜的运动轨迹要求高，如不能较好的控制胶囊内镜移动，则仍然容易出现漏拍的可能。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种电子内镜辅助检查方法及电子内镜控制系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种电子内镜辅助检查方法,包括步骤S1-S3或S2-S3：

S1、获得上消化道的参考图像模型，并将该模型显示在检查界面上；

S2，检查时，控制器接收电子内镜所采集的上消化道图像并分析电子内镜当前所采集的上消化道图像在参考图像模型上所处的位置，并将该位置标记出来，如果在参考图像模型上找不到与电子内镜所采集的上消化道图像相对应的位置，则不对参考图像模型作处理；

S3，查看参考图像模型中是否已经全部标记出来，如果已经全部标记出来，则结束检查；如果没有，则继续检查参考图像模型中没有标记出来的区域。

该方法能够有效防止医生在检查过程中漏掉上消化道的某些区域，保证检查的全面性，能有效避免漏诊的情况出现。且该方法不需要查找检查起始位置，也不需要按照规定的路径移动电子内镜，而是电子内镜位于哪里就可以拍哪里，拍到哪里就可以将该位置的图像与参考图像模型进行对比，找到该图像在参考图像模型中的位置，节省了检查时间。

进一步的，步骤S1中获得上消化道的参考图像模型的具体方法为：

收集在指定光下拍摄的上消化道上N张不同部位的图片，这N张图片至少包括上消化道上M个特定部位的图片，对这N张图片进行训练和部位识别，获得M个特定部位的分类模型；

将获得的M个特定部位的分类模型拼接成一个完整的上消化道模型，即得到在该指定光下的参考图像模型，然后将该参考图像模型显示在检查界面上，所述N和M均为正整数，且N不小于M。

进一步的，检查时，利用分类模型将电子内镜在所述指定光下所采集的上消化道图像与在相同指定光下的参考图像模型进行对比，获得电子内镜在该指定光下所采集的上消化道图像在相同指定光下的参考图像模型上所处的位置，并在该参考图像模型中标记出来。查看参考图像模型中是否已经全部标记出来，如果已经全部标记出来，则结束检查；如果没有，则继续检查参考图像模型中没有标记出来的区域。