[发明专利]电子内镜辅助检查方法及电子内镜控制系统

权利要求书

1.一种电子内镜辅助检查方法,其特征在于，包括步骤S1-S3或S2-S3：

S1、获得上消化道的参考图像模型，并将该模型显示在检查界面上；

S2，检查时，控制器接收电子内镜所采集的上消化道图像并分析电子内镜所采集的上消化道图像在参考图像模型上所处的位置，并将该位置标记出来，如果在参考图像模型上找不到与电子内镜所采集的上消化道图像相对应的位置，则不对参考图像模型作处理；

S3，查看参考图像模型中是否已经全部标记出来，如果已经全部标记出来，则结束检查；如果没有，则继续检查参考图像模型中没有标记出来的区域。

2.根据权利要求1所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，步骤S1中获得上消化道的参考图像模型的具体方法为：

收集在指定光下拍摄的上消化道上N张不同部位的图片，这N张图片至少包括上消化道上M个特定部位的图片，对这N张图片进行训练和部位识别，获得M个特定部位的分类模型；

将获得的M个特定部位的分类模型拼接成一个完整的上消化道模型，即得到在该指定光下的参考图像模型，然后将该参考图像模型显示在检查界面上，所述N和M均为正整数，且N不小于M。

3.根据权利要求2所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，检查时，利用分类模型将电子内镜在所述指定光下所采集的上消化道图像与在相同指定光下的参考图像模型进行对比，获得电子内镜在该指定光下所采集的上消化道图像在相同指定光下的参考图像模型上所处的位置，并在该参考图像模型中标记出来。

4.根据权利要求2所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，检查时，电子内镜在所述指定光下对上消化道的特定部位拍摄图片，将电子内镜所拍摄的部位图片进行图像处理以及实时拼接，并将拼接好的图片显示到该指定光下的参考图像模型上的对应区域；所述特定部位至少包括电子内镜检查标准规定的部位；

查看该参考图像模型的区域是否全部拼接完成，如果拼接完成，则检查结束；如果该参考图像模型仍存在未拼接的区域，则继续检查该参考图像模型中没有未拼接的区域。

5.根据权利要求2所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，所述N不小于32。

6.根据权利要求2所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，所述指定光为白光、紫光、蓝光、绿光四者之一。

7.根据权利要求2所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，建立参考图像模型以及检查时，将上消化道中特定部位置于电子内镜的视场中心采集图像。

8.根据权利要求4或7所述的电子内镜辅助检查方法,其特征在于，相邻特定部位的拍摄图像之间有交叠或边缘重合。

9.一种电子内镜控制系统，其特征在于，包括参考图像模型获取单元、图像比对单元、位置判断单元以及控制单元；

所述参考图像模型获取单元、图像比对单元、位置判断单元均与控制单元连接，参考图像模型获取单元、图像比对单元、位置判断单元按权利要求1至8任一项所述的电子内镜辅助检查方法获取参考图像模型、将电子内镜所采集的上消化道图像与参考图像模型进行比对、分析电子内镜所采集的上消化道图像在参考图像模型上所处的位置，所述控制单元控制电子内镜拍摄图像。