[发明专利]一种辐照监督管远程抓具

说明书

本发明公开了一种辐照监督管远程抓具，包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件；抓取组件包括抓具头和卡爪，所述卡爪与抓具头活动连接，在抓具头上设有驱动卡爪收缩和张开运动的推杆机构；卷扬组件包括卷轴，在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动推杆机构运动的控制绳，所述控制绳驱动推杆机构带动驱动卡爪收缩和张开运动。本发明的抓具的抓取组件设置了抓具头和卡爪，抓具头通过推杆机构驱动卡爪收缩和张开运动来释放和夹取辐照监督管。卷扬组件对抓取组件和辐照监督管通过吊带进行卷扬提升。本抓具易于操作、使用轻便，便于运输和存放，并且不受堆水池深度的限制，可适用于各种堆型核电站辐照监督管的水中抓取作业。

技术领域

本发明涉及于核电站反应堆压力容器检验技术领域，具体涉及一种辐照监督管远程抓具。

背景技术

为了监测中子辐照对核电站反应堆压力容器材料性能的影响，在反应堆压力容器内设置了辐照监督管。辐照监督管中放置有力学性能试样、温度探测器和剂量探测器等。实际中按计划定期从反应堆压力容器中抽出辐照监督管并对其进行检验、试验，确定相关材料的性能变化，为反应堆压力容器安全评估提供重要参数。

辐照监督管的检验和试验需要在热室内进行，从反应堆压力容器内转运至热室的过程中，需要在反应堆水池内将辐照监督管装入运输容器，该过程涉及到对辐照监督管的抓取和释放操作，需要用到辐照监督管专用抓具。由于辐照监督管具有强烈的放射性，为了达到足够的辐射屏蔽效果，需要在数米深的堆水池内进行操作。

目前此类抓具均为杆状长柄抓具，需要专业的操作人员手持操作。由于长柄抓具长度往往超过6米，占用较大空间，不便于运输和存放，并且比较笨重，不便于操作。另一方面，对于不同堆水池深度的核电站，长柄抓具不具有通用性，须根据堆水池深度进行定制，提高了核电站反应堆压力容器检验、试验成本。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中抓具为杆状长柄抓具，需要专业的操作人员手持操作，占用较大空间，不便于运输和存放，并且比较笨重，不便于操作的技术问题，目的在于提供一种辐照监督管远程抓。

本发明通过下述技术方案实现：

一种辐照监督管远程抓具，包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件；

所述抓取组件包括抓具头和卡爪，所述卡爪与抓具头活动连接，在抓具头上设有驱动卡爪收缩和/或张开运动的推杆机构；

所述卷扬组件包括卷轴，在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动推杆机构运动的控制绳，所述控制绳驱动推杆机构带动驱动卡爪收缩和/或张开运动。

优选方案，所述卡爪位于抓具头的下方，在抓具头的底部设有转动连接卡爪的圆台，在圆台的侧面开设有两个对称设置的凹槽，所述卡爪设有两个，两个卡爪分别在凹槽内通过转动销与圆台转动连接，两个卡爪分别以转动销为轴心在圆台的凹槽内相对收缩和/或张开运动。

优选方案，所述抓取组件还包括过渡段，所述过渡段位于抓具头的顶部，过渡段和抓具头之间通过第一螺钉固定连接，沿抓具头的轴向方向在过渡段和抓具头之间开设有第一贯穿孔，所述推杆机构包括抓取推杆，所述抓取推杆穿套在第一贯穿孔内，在抓取推杆的底部设有驱动卡爪收缩和/或张开运动的第一锥形端头。

优选方案，所述过渡段和抓具头的结合面开设有卡板安装槽，在卡板安装槽内设有卡板和卡板复位弹簧，所述卡板复位弹簧弹性支撑卡板在卡板安装槽内往复运动，所述抓取推杆上设有与卡板配合的第二锥形端头，第二锥形端头位于第一锥形端头的上方，在第二锥形端头的外壁上开设有与卡板卡扣连接的环形卡槽，所述卡板通过与第二锥形端头的环形卡槽卡扣连接对抓取推杆进行定位。

优选方案，沿抓具头的轴向方向在过渡段和抓具头之间开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔与第一贯穿孔平行且间隔设置，所述推杆机构还包括释放推杆，所述释放推杆穿套在第二贯穿孔内，在释放推杆的底部设有驱动卡板与第二锥形端头脱离的第三锥形端头，所述第三锥形端头的侧壁与卡板远离卡板复位弹簧的一端相抵。