[发明专利]一种辐照监督管远程抓具

权利要求书

1.一种辐照监督管远程抓具，其特征在于，包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件；

所述抓取组件包括抓具头和卡爪，所述卡爪与抓具头活动连接，在抓具头上设有驱动卡爪收缩和/或张开运动的推杆机构；

所述卷扬组件包括卷轴，在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动推杆机构运动的控制绳，所述控制绳驱动推杆机构带动驱动卡爪收缩和/或张开运动；

所述抓取组件还包括过渡段，所述过渡段位于抓具头的顶部，过渡段和抓具头之间通过第一螺钉固定连接，沿抓具头的轴向方向在过渡段和抓具头之间开设有第一贯穿孔，所述推杆机构包括抓取推杆，所述抓取推杆穿套在第一贯穿孔内，在抓取推杆的底部设有驱动卡爪收缩和/或张开运动的第一锥形端头；

所述过渡段和抓具头的结合面开设有卡板安装槽，在卡板安装槽内设有卡板和卡板复位弹簧，所述卡板复位弹簧弹性支撑卡板在卡板安装槽内往复运动，所述抓取推杆上设有与卡板配合的第二锥形端头，第二锥形端头位于第一锥形端头的上方，在第二锥形端头的外壁上开设有与卡板卡扣连接的环形卡槽，所述卡板通过与第二锥形端头的环形卡槽卡扣连接对抓取推杆进行定位；

沿抓具头的轴向方向在过渡段和抓具头之间开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔与第一贯穿孔平行且间隔设置，所述推杆机构还包括释放推杆，所述释放推杆穿套在第二贯穿孔内，在释放推杆的底部设有驱动卡板与第二锥形端头脱离的第三锥形端头，所述第三锥形端头的侧壁与卡板远离卡板复位弹簧的一端相抵；

所述过渡段的顶部设有压盖，过渡段与压盖之间通过第二螺钉固定连接，在压盖上分别开设有抓取推杆和释放推杆向压盖顶部伸出的通孔，所述第一贯穿孔内设有驱动抓取推杆向下运动的第一复位弹簧，所述第二贯穿孔内设有驱动释放推杆向下运动的第二复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种辐照监督管远程抓具，其特征在于，所述卡爪位于抓具头的下方，在抓具头的底部设有转动连接卡爪的圆台，在圆台的侧面开设有两个对称设置的凹槽，所述卡爪设有两个，两个卡爪分别在凹槽内通过转动销与圆台转动连接，两个卡爪分别以转动销为轴心在圆台的凹槽内相对收缩和/或张开运动。

3.根据权利要求1所述的一种辐照监督管远程抓具，其特征在于，所述卷扬组件还包括套设在卷轴上的抓取卷轮和释放卷轮，所述抓取卷轮和释放卷轮在卷轴上平行且间隔设置，所述吊具缠绕在抓取卷轮和释放卷轮之间的卷轴上，所述控制绳包括抓取控制绳和释放控制绳，所述抓取控制绳缠绕在抓取卷轮上，所述释放控制绳缠绕在释放卷轮上，所述抓取控制绳和释放控制绳分别与推杆机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种辐照监督管远程抓具，其特征在于，所述卷扬组件还包括基座，所述卷轴与基座枢轴连接，在卷轴的一端设有驱动卷轴旋转运动的驱动机构，所述驱动机构包括与卷轴的一端固定连接的蜗轮，在基座上枢轴连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆的一端设有驱动蜗杆转动的手轮，在手轮上设有驱动手轮转动的手柄。

5.根据权利要求3所述的一种辐照监督管远程抓具，其特征在于，所述卷轴的中部设有轴肩，所述轴肩的两侧分别设有与抓取卷轮和释放卷轮连接的销钉孔，在销钉孔内分别安装有销钉，所述抓取卷轮和释放卷轮上分别开设有与销钉配合的弧形槽，销钉分别对应穿套在弧形槽内，在弧形槽内分别设有销钉弹簧，所述销钉弹簧分别弹性支撑抓取卷轮和释放卷轮复位，所述抓取卷轮和释放卷轮的外圆分别设有镂空的操作手轮。

6.根据权利要求1所述的一种辐照监督管远程抓具，其特征在于，所述吊具为吊带，所述吊带和控制绳的外壁设有疏水涂层。