[发明专利]一种用于测试多天线设备的五轴定位转台

说明书

本发明专利涉及一种用于测试多天线设备的五轴定位转台，由三轴位移平台、两轴转台、基座、伺服单元及控制单元组成。三轴位移平台包括X轴、Y轴、Z轴，实现待测天线沿X、Y、Z三个方向的平移定位。两轴转台作为整体安装在Z轴滑台上，包括方位轴和极化轴。方位轴用于切换同极化天线位置的天线片角度，以使待测设备待测天线片对准测试位，极化轴用于切换天线片的极化位置，以满足待测位的测试要求。本发明专利通过五轴运动构成测试多天线设备的定位转台，实现对待测设备中各天线片的辐射特性和接收特性测试定位，通过有序的平移和转动，将天线的极化中心调整到限定的空间位置，提高了多天线设备测试效率，同时也提高了天线测试转台的综合测试能力，通过高精度的定位提高了测试数据的可靠性。

技术领域

本发明专利属于微波通信测量技术领域，一种用于测试多天线设备的五轴定位转台。

背景技术

无线电天线是无线电系统的重要组成部件，它提供了从传输线上的导波到“自由空间”波的转换。随着科学技术的飞速发展，天线在移动通信、在广播、城市无线电、遥感与工业应用等很多领域中发挥着越来越重要的作用，为了提高无线电系统的工作性能就需要提高天线的技术指标。而设计高指标要求的天线，不仅需要掌握现代天线设计理论与设计方法，还需要具备先进的测试设备和测试手段，对设计好的天线进行理论验证或性能指标的测试。测试转台是天线测试系统中的一个重要工具。随着微波技术的发展，无线产品形态和使用场景的也越来越多样化，天线测试转台形式也越来越多。针对多天线设备的天线测试，现有技术的多天线测试转台，由于结构原因测试功能单一，一次操作只能测试一组天线的相关特性指标，期间需要人工调整切换天线位置来进行下一组天线测试，使得操作复杂、耗时长、定位精度低，不能适应多天线设备自动化测试需求，越来越不能满足天线技术指标测试的要求。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种用于测试多天线设备的五轴定位转台，通过五轴有序的转动或平移，能将设备中待测天线的极化中心调整到限定的空间位置，实现对待测设备中各天线片的辐射特性和接收特性测试定位，提高多天线设备测试效率，同时也提高天线测试转台的综合测试能力，通过高精度的定位提高测试数据的可靠性。转台运动控制和状态监测由控制单元的计算机和专用软件完成，软件对转台各轴位置实现实时监测，并能依测试现声需求指定转台运动轨迹，进行各种适应性操作，简化多天线设备天线测试流程。

(一)技术方案

本发明专利所述多天线设备的五轴定位转台，由三轴位移平台、两轴转台、基座、伺服单元及控制单元组成。三轴位移平台包括X轴、Y轴、Z轴，实现待测天线沿X、Y、Z三个方向的平移定位。两轴转台作为整体安装在Z轴滑台上，包括方位轴和极化轴。方位轴用于切换同极化天线位置的天线片角度，以使待测设备待测天线片对准测试位，极化轴用于切换天线片的极化位置，以满足待测位的测试要求。

(二)有益效果

本发明专利所述多天线设备五轴定位转台中Y轴、Z轴、方位轴和极化轴分别设有执行动作的交流伺服电机，所述Z轴、方位轴和极化轴电机配备电磁制动，以防突然断电，造成设备损坏。基中方位轴和极化轴以整体形式安装于Z轴滑台上，方位轴以L形支架安装于极化轴转盘。Y轴、Z轴所设电机配有减速器，Z轴电机配备直角减速机，以增加输出力矩，减小转台空间，增强设备美感。本转台所述控制单元包括计算机、多轴电机控制器、电机驱动器、位置编码器、限位传感器、控制接口和电源接口。控制单元的计算机应用软件，分为转台控制软件和转台监测软件。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多天线设备天线测试转台整体示意图。

其中，1.基座，2.三轴位移平台，3.X轴，4.Y轴，5.Z轴，6.两轴转台，7.方位轴，8.极化轴，9.Z轴滑台，10.L形支架，11.控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例作进一步说明。