[发明专利]一种用于测试多天线设备的五轴定位转台

权利要求书

1.一种用于测试多天线设备的五轴定位转台，包括基座(1)、三轴位移平台(2)和控制单元，所述三轴位移平台包括X轴(3)、Y轴(4)、Z轴(5)，依次由下向上安装，其特征是：所述五轴定位转台还设有两轴转台(6)，所述两轴转台安装在Z轴滑台上，包括方位轴(7)和极化轴(8)。

2.根据权利要求1所述用于测试多天线设备的五轴定位转台，其特征是：所述Y轴(4)、Z轴(5)、方位轴(7)和极化轴(8)分别设有执行定位动作的电机，所述Z轴(5)、方位轴(7)和极化轴(8)电机配备电磁制动。

3.根据权利要求1所述用于测试多天线设备的五轴定位转台，其特征是：方位轴(7)和极化轴(8)以整体形式安装于Z轴滑台上，方位轴以L形支架安装于极化轴转盘。

4.根据权利要求1所述用于测试多天线设备的五轴定位转台，其特征是：Y轴(4)、Z轴(5)所设电机配有减速器，Z轴(5)电机配备直角减速机。

5.根据权利要求1所述用于测试多天线设备的五轴定位转台，其特征是：所述控制单元包括计算机、多轴电机控制器、电机驱动器、位置编码器、限位传感器、控制接口和电源接口。

6.根据权利要求5所述用于测试多天线设备的五轴定位转台，其特征是：所述控制单元的计算机自行编制的应用软件，所述软件分为转台控制软件和转台监测软件。