[发明专利]图像中人体标记方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910290451.6 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN111428546B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 杨铮 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/70 | 分类号: | G06V20/70;G06V40/10;G06V10/25;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 人体 标记 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像中人体标记方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待标记图像的目标四边形区域,其中,所述目标四边形区域中包括标准检测目标;
获取所述目标四边形区域各顶点的位置,按照所述标准检测目标与所述目标四边形区域各顶点的位置的对应关系,确定场景透视关系,其中,所述场景透视关系表征所述待标记图像中各目标点的高度;
对所述待标记图像进行分析,确定所述待标记图像中人头的位置;
根据所述场景透视关系及所述人头的位置,建立所述人头的二维高斯模型;
按照所述人头的二维高斯模型,建立所述人头对应的人身的二维高斯模型,得到所述待标记图像中人体的二维混合高斯模型,其中,所述人体的二维混合高斯模型包括所述人头的二维高斯模型及所述人身的二维高斯模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待标记图像的目标四边形区域包括:
获取针对待标记图像的区域标记信息;
按照所述区域标记信息,在所述待标记图像中标记目标四边形区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标四边形区域与所述标准检测目标垂直。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述标准检测目标分别位于所述目标四边形区域平行边的中点,所述获取所述目标四边形区域各顶点的位置,按照所述标准检测目标与所述目标四边形区域各顶点的位置的对应关系,确定场景透视关系,包括:
获取所述目标四边形区域各顶点在竖直方向上的高度,按照所述标准检测目标的实际高度及所述目标四边形区域各顶点的高度,确定所述目标四边形区域中各目标点的高度,得到场景透视关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述场景透视关系及所述人头的位置,建立所述人头的二维高斯模型,包括:
按照所述人头的位置,确定所述人头的中心坐标;
根据所述场景透视关系及所述人头的中心坐标,得到所述人头的直径;
根据所述人头的中心坐标及所述人头的直径,建立所述人头的二维高斯模型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述人头的二维高斯模型,建立所述待标记图像中人身的二维高斯模型,得到所述待标记图像中人体的二维混合高斯模型,包括:
按照所述人头的二维高斯模型,确定所述人头对应的人身的中心坐标及所述人身的长度和宽度;
按照所述人身的中心坐标及所述人身的长度和宽度,建立所述人身的二维高斯模型,得到所述待标记图像中人体的二维混合高斯模型。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述待标记图像中各人体的二维混合高斯模型进行积分,得到所述待标记图像中人体的数量。
8.一种图像中人体标记装置,其特征在于,所述装置包括:
四边形区域获取模块,用于获取待标记图像的目标四边形区域,其中,所述目标四边形区域中包括标准检测目标;
透视关系确定模块,用于获取所述目标四边形区域各顶点的位置,按照所述标准检测目标与所述目标四边形区域各顶点的位置的对应关系,确定场景透视关系,其中,所述场景透视关系表征所述待标记图像中各目标点的高度;
人头位置确定模块,用于对所述待标记图像进行分析,确定所述待标记图像中人头的位置;
人头模型建立模块,用于根据所述场景透视关系及所述人头的位置,建立所述人头的二维高斯模型;
人身模型建立模块,用于按照所述人头的二维高斯模型,建立所述人头对应的人身的二维高斯模型,得到所述待标记图像中人体的二维混合高斯模型,其中,所述人体的二维混合高斯模型包括所述人头的二维高斯模型及所述人身的二维高斯模型。
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